单片机控制实现的光纤环路传输实验

设计了以80C552单片微机为核心、接口和爱德万Q8384误码测试仪匹配的环路控制器，实现了信号注入时间、环长、传输环数和测试控制的动态可调。以此环路控制器为基础，搭建了一个4路CSRZ码、单环传输光纤长度为240km的10Gb／s的WDM光纤环路传输系统，进行了传输560km功率代价小于1dBm的传输实验。以此传输系统为对象，分析研究了环路控制器各个控制信号误差对环路系统性能的影响。结果发现，当测试时间对信号前端留出足够余量后，可以有效避免系统瞬态效应对测试的影响。     

一个易于系统集成的变步长反馈数字DC-DC变换模块

提出了一种采用单比较器变步长反馈控制和占空比抖动方法的数字DC- DC变换模块.它用6位二进制分辨率占空比的PWM信号实现了7位的电压分辨率.变步长反馈控制的使用使得它具有比恒定步长方案更好的动态性能,而且没有过多增加控制器的复杂度.在1MHz的开关频率下,控制器自身功耗小于0 .5 m W(不含功率开关及驱动部分) .由于电路的模拟部分极少,因此易与数字系统进行单芯片集成.     

感应电机全阶状态观测器及其无源性转速控制

为了实现感应电机的高动态调速性能,针对电机的非线性本质,提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分析的基础上,设计了渐近稳定转矩跟踪无源性控制器。针对无源控制律所需转子电流难以观测的问题,提出了一种旋转坐标系下以转子电流和转子磁链为状态变量的全阶状态观测器,并应用该观测器对转速进行估算,实现了感应电机无速度传感器的无源性转速控制。仿真结果表明该控制方法易于实现,采用全阶观测器观测转子电流值和估算转速值更为准确,显著提高了感应电机的动静态性能。     

集成式五维微力/力矩传感器的研究

五维微力 /力矩传感器应用于微装配机器人操作末端的微力觉感知 ,能够同时测量三个方向的微力Fx、Fy、Fz 和两个方向的微力矩Mx 和My;测力量程± 1N ,测力矩量程± 0 .0 5N·m ;放大电路集成在传感器的本体中。应用力学理论对本体进行理论分析 ,推导出计算公式 ,求出本体的应变 ;并采用有限元分析软件进行仿真 ,分析应变 ,确定了一种适用的静态非线性标定方法     

TOPSwitch集成电路在DC/DC电源设计中的应用

文章介绍了PWM／MOSFET二合一的TOPSwitch系列集成电路及其在DC／DC电源设计中的应用，还介绍了基本反馈方式的DC／DC拓扑结构及其改进措施，并对由TOPSwitch集成电路构成的DC／DC电源进行了抗中子实验。     

简单可靠的两片式电子镇流器设计

FAN7527和KA7541分别是FairchildSemiconductor公司生产的高效低功耗PFC控制器和电子镇流器控制器。文中介绍了它们的主要特点和引脚功能 ,给出了用FAN7527进行功率因数校正 ,并选用KA7541作为荧光灯电子镇流器控制器设计的、简单、可靠且成本低廉的新型电子镇流器的电路设计方案     

基于DSP56F805的直流无刷电机控制系统设计

介绍了基于Freescale公司DSP56F805的直流无刷电机控制系统的设计.DSP56F805数据处理能力强且具有丰富的专用电机控制模块,设计的控制器硬件电路简洁,控制可靠,已应用于机器人机械手控制中.对系统硬件实现和控制原理进行了详细论述.     

PLC和变频器在空压机节能改造中的应用

针对空压机能耗大，噪音大，自动化程度低等缺点，提出利用可编程控制器和变频嚣实现对螺杆式空压机的节能改造方案。实验结果表明，该方案自动化程度高，节能效果明显，具有很大的实用价值。     

嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统

倒立摆系统广泛应用于对各种控制理论和控制策略的正确性和有效性的检验。针对固高公司直线一级倒立摆系统,提出一种嵌入式组合控制直线一级倒立摆系统。在线仿真实验表明,该系统达到了自动、安全的效果。分析系统响应曲线可知,嵌入式组合的控制算法正确、有效。