全文获取类型
收费全文 | 40417篇 |
免费 | 3810篇 |
国内免费 | 2216篇 |
专业分类
电工技术 | 3267篇 |
综合类 | 4221篇 |
化学工业 | 8218篇 |
金属工艺 | 1603篇 |
机械仪表 | 2919篇 |
建筑科学 | 1434篇 |
矿业工程 | 1204篇 |
能源动力 | 897篇 |
轻工业 | 1573篇 |
水利工程 | 395篇 |
石油天然气 | 2975篇 |
武器工业 | 596篇 |
无线电 | 4750篇 |
一般工业技术 | 2011篇 |
冶金工业 | 1922篇 |
原子能技术 | 272篇 |
自动化技术 | 8186篇 |
出版年
2024年 | 103篇 |
2023年 | 403篇 |
2022年 | 728篇 |
2021年 | 925篇 |
2020年 | 907篇 |
2019年 | 793篇 |
2018年 | 850篇 |
2017年 | 1136篇 |
2016年 | 1211篇 |
2015年 | 1348篇 |
2014年 | 2738篇 |
2013年 | 2235篇 |
2012年 | 3176篇 |
2011年 | 2505篇 |
2010年 | 2182篇 |
2009年 | 2366篇 |
2008年 | 2463篇 |
2007年 | 3446篇 |
2006年 | 3559篇 |
2005年 | 2646篇 |
2004年 | 1514篇 |
2003年 | 1725篇 |
2002年 | 1306篇 |
2001年 | 1094篇 |
2000年 | 1004篇 |
1999年 | 858篇 |
1998年 | 633篇 |
1997年 | 470篇 |
1996年 | 393篇 |
1995年 | 319篇 |
1994年 | 255篇 |
1993年 | 204篇 |
1992年 | 159篇 |
1991年 | 128篇 |
1990年 | 94篇 |
1989年 | 67篇 |
1988年 | 66篇 |
1987年 | 57篇 |
1986年 | 46篇 |
1985年 | 69篇 |
1984年 | 52篇 |
1983年 | 30篇 |
1982年 | 33篇 |
1981年 | 19篇 |
1980年 | 29篇 |
1979年 | 23篇 |
1978年 | 19篇 |
1977年 | 12篇 |
1976年 | 6篇 |
1975年 | 9篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
研究了多径信道下OFDM系统的一种新的载波频率跟踪算法,这种算法以判决反馈和接收端的时域信号重构为基础。推导了估计结果的精确解,比较了使用原估计结果和新的估计结果进行频偏补偿时系统跟踪性能的不同。通过对算法的仔细分析,发现除了通常的加性噪声外,信道估计误差、子载波数目和子载波的调制方式也影响频偏的估计结果和跟踪范围,而且子载波的数目和调制方式是决定性的因素。这种频率跟踪方法的优点是即使在很低的信噪比下仍然能获得高的跟踪精度,且实现相对简单。 相似文献
63.
On the learning control of a robot manipulator 总被引:1,自引:0,他引:1
D. M. Dawson Z. Qu J. F. Dorsey F. L. Lewis 《Journal of Intelligent and Robotic Systems》1991,4(1):43-53
This paper derives a learning control law to achieve trajectory following for a robot manipulator. The controller consists of two parts, a computed torque servo for the rigid body terms that can be modelled and a learning law for the unmodelled dynamics. An advantage of this method is that bounds can be assigned to the position and velocity tracking errors. 相似文献
64.
Amanda Alliband Daniel W. Lenz Laura E. Stevenson Travis Whitmer Rex Cash Dennis Burns Sarah Hall William T.K. Stevenson 《Progress in Organic Coatings》2008
A model has been proposed to explain the failure of the original BMS10-39 epoxy paint on upper vertical surfaces in B-52 fuel tanks. The model involves interaction of the paint with DIEGME, a fuel system ice inhibitor (FSII) in jet fuel, that is distilled from the liquid fuel. In this communication, distillation experiments used to support the model are refined to better match the mass transfer of vapor from fuel in a B-52 fuel tank at close to room temperature. The interaction of these lower temperature distillates with the paint affirms the earlier model. On the basis of these experiments it is proposed that paint failure may be controlled or eliminated by reducing the level of DIEGME in the fuel. Proposed changes in military jet fuel composition are detailed. 相似文献
65.
66.
67.
68.
正交偶极声波测井技术在碎屑岩储层评价中的应用初探 总被引:3,自引:0,他引:3
正交偶极声波测井是一种测量地层岩石声学信息,进而分析地层各向异性的测井新技术,首次在渤海海域NB35—2—8井碎屑砂泥岩地层中应用,不仅获得了明下段主要砂体储层内部的非均质性特征信息,而且还获得了地应力方向和古流向等信息。这些信息的获得,有助于储层的精细描述与评价。 相似文献
69.
70.
Ahmadreza Momeni Amir G. Aghdam 《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》2007,21(10):885-910
Most of the existing switching control techniques are developed specifically for finite-dimensional linear time-invariant (LTI) systems. In many practical applications, however, it is essential to take time delay into consideration in the modelling as the control system can be highly sensitive to delay. In this paper, a multi-model switching control algorithm is proposed for retarded time-delay systems. It is assumed that the plant is represented by a family of known multi-input multi-output, observable, LTI models with multiple delays in the states, and that corresponding to each model in the known family, there exists a high-performance finite-dimensional LTI controller. In addition, it is supposed that a bound on the magnitude of the external inputs and disturbances is available. It is then shown that the proposed switching controller can stabilize the uncertain system, and that under some mild conditions, output tracking can be achieved in the given problem setting. Copyright © 2007 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献