红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

美国UCC公司项目实施八段法

国外工程公司的项目实施工作法是科技发展和经济发展的产物。公司为谋求生存和发展,必须采取先进的技术和科学管理,同时获得适当的利润回报。本文介绍美国UCC公司的项目工作八段法。     

用迁移率和载流子浓度研究碲镉汞中的深能级

获得了一种研究碲镉汞深能级的方法。通过分析迁移率 载子浓度与温度的关系，可以得到关于深能级的重要依据。     

Tracking Control and Synchronization for Two-Dimension Discrete Chaotic Systems

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＳｉｎｃｅ 1 990 ,ｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ[1～ 4] ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ[5～6] ｈａｖｅｒｅｃｅｉｖｅｄａｇｒｅａｔｄｅａｌｏｆａｔｔｅｎｔｉｏｎ[7～1 1 ] ,ａｎｄｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｉｓａｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｏｆｉｎｔｅｒｅｓｔｉｎｆｉｅｌｄｓｆｒｏｍｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｔｏｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ[1 2 ] ,ａｎｄｆｒｏｍｂｉｏｐｈｙｓｉｃｓｔｏｎｅｕｒｏ ｓｃｉｅｎｃｅ[1 3] .Ｉｆｃｈａｏｔｉｃｓｙｎｃ…     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

用奇异模型描述的受限机器人的学习控制

本文了一类受限机器人的迭代学习控制方案，控制器的设计是基于机器人模型的降阶形式。在存在有界未知干扰的情况下，对末端操纵器受线性、无摩擦约束面的受限机器人。本文给出的控制方案保证了机器人系统的完全运动跟踪，同时保证了力跟踪误差有界的，且界的大小是可调节的。     

具有再生反馈雷达的角跟踪性能闭环测试

本文论述了用雷达跟踪目标最大角速度和角加速表征具有再生反馈雷达角跟踪性能的合理性,并论述了用单片机测试雷达跟踪目标最大角速度和最大角加速的方法。     

Si_（1－x）Ge_x／Si定向耦合器的研制

在运用ＳｉＧｅ脊形波导单模条件和有效折射率法分析ＳｉＧｅ／Ｓｉ定向耦合器结构参数的基础上，采用分子束外延和各向异性腐蚀技术制备出Ｓｉ１－ｘＧｅｘ／Ｓｉ（ｘ＝０．０５）单模定向耦合器．在波长为１．３μｍ时，平均串音小于－１８．１ｄＢ，输出功率耦合效率达到９８．１％     

夏季面漆起泡的预防

面漆漆膜在夏季潮湿天气下成膜后3—5天，漆膜表面易形成米粒状的漆泡，针对漆泡的现象，寻找其形成的机理，根据起泡的机理采取预防面漆起泡的措施。     

Ti-6-22-22S合金步进轧制工艺加工棒材研究

采用步进轧制工艺制备了Ti-6-22-22S合金Ф50mm棒材，对加工、热处理、组织与性能的关系进行了分析。结果表明：在两相区上部温度960℃轧制获得细网篮组织，棒材性能较好且数据均匀；热处理后，得到双态组织，强度．塑性达到优良组合，而片层状组织强度较高，但塑性稍低。