A method for correcting discharge of boat-mounted ADCP measurements

GPS data are usually used to measure boat velocity during boat-mounted acoustic Doppler current profiler (ADCP) measurements when bottom tracking is biased by moving bed. GPS cannot provide consistently accurate boat velocity reference because of multipath errors, satellite signal reception problems, and heading errors. In addition, the computation of water velocity from an ADCP mounted onto a moving boat is a vector-algebra problem, thus the discharge calculation is subject to the compass error when GPS is used for boat velocity reference. This paper proposes a method for correcting discharge based on the idea that the discharge calculation is independent of the boat path. The processing of two sets of boat-mounted ADCP measurements integrated with differential GPS and non-differential GPS was simulated to verify the method. The results show that the proposed method performs well in both differential and non-differential GPS conditions. The relative errors range from 0.1% to 1.5% for all measurements with the mean relative errors of 0.7%. Analytical assessment of the GPS errors shows the proposed method is insensitive to the positioning accuracy of GPS, but positioning error of non-differential GPS may induce relative discharge error of more than 1% when the river or stream is narrow. On the contrary, a relatively small compass or heading error can cause a significant error in water velocity and discharge when using GPS as the boat velocity reference. Therefore, integrating a differential GPS and maintaining a slow boat speed are best practices for discharge measurement, especially for narrow streams or short boat paths.     

基于规则的自学习控制在气动脉宽调制位置伺服系统中的应用

气动脉宽调制位置伺服系统是非线性的系统,在气缸摩擦力较大的情况下,采用传统的控制方法难以取得满意的效果。本文应用基于规则的自学习控制方法对气动脉宽调制位置伺服系统进行控制,使系统获得了一定的在线自我调整能力,提高了系统的性能。     

三维空间孔道的精确校核

二维空间孔道的传统校核方法是把三维问题化成二维问题,再简化或近似处理,这样的方法在高精度场合往往不能满足设计要求;还有的是对孔表面网格化、布尔运算等,算法复杂,难于实现。本文从计算几何理论上探讨了三维空间孔的精确校核方法,简单、易行、可靠。     

A508-3钢临界温度A_(C1)的电镜测定

利用透射电镜技术测定了 A5 0 8- 3钢的临界温度 AC1,测定结果比膨胀仪法的结果低 2 5℃左右。原因是电镜技术可以发现极微小区域中发生的相变以及它更接近于平衡状态。最后还结合热处理实际讨论了该结果在质量保证中的作用。     

可转位刀片三维断屑槽CAT/CAD/CAM系统

给出了一个可转位刀片三维断屑槽测量、设计与制造的CAT／CAD／CAM系统，并对该开发系统各部分结构和功能进行了简介。     

HSK-100A型刀柄／主轴联接性能分析

将机床主轴与刀具相联接的刀柄是影响机床加工精度、刀具磨损及加工效率的关键部件。针对高速切削对刀柄的要求,建立了HSK-100A型刀柄的三维实体模型,同时利用有限元方法,对影响HSK-100A型刀柄／主轴联接性能的参数进行了分析,为HSK刀柄的实际应用提供一定的依据及指导。     

发动机配气机构系统的动力学建模及仿真分析

针对发动机配气机构系统,在ADAMS／Engine软件中建立了其虚拟模型,在此基础上,对该机构进行了仿真分析,得到了气门的升程、速度、加速度和摇臂与挺柱的接触力等特性曲线,为配气机构动态性能的评价和优化提出了理论依据,从而为虚拟样机技术在新产品开发中的应用提供了有效方法。     

混合动力液压挖掘机动力控制策略的研究

设计了一套液压挖掘机的节能液压系统,并且提出了具有超级电容混合动力液压挖掘机的全新结构和动力控制策略。通过计算机仿真,得出了对22吨并联式混合动力液压挖掘机的最优配置。     

基于费歇贡献图的故障诊断方法研究

提出了将多尺度主元分析方法和费歇判别分析相结合,一种多变量过程监控和故障参数的诊断方法。它的基本过程是利用多尺度主元分析对多变量生产过程进行监控,当监测到过程发生异常波动时,对包含故障信息的重要尺度的数据进行重构,重构后的信号进行聚类后利用费歇判别分析进行故障参数诊断。     

面向空投机器人系统的蜂窝纸板缓冲特性研究

对蜂窝纸板的力学性能进行了理论分析和计算,通过蜂窝纸板在水平与垂直力共同作用下的静态压缩实验,分析了叠置蜂窝纸板的缓冲性能,为空投机器人安全着陆系统的缓冲装置设计提供了理论依据。