面向无人机自组网和车联网的媒体接入控制协议研究综述

随着移动通信技术的迭代更新,车联网(VANET)和无人机自组网(FANETs)已成为通信网络的重要组成部分,而媒体接入控制(MAC)协议则是移动自组织网络未来发展的核心研究内容之一。安全控制信息和用户业务信息是自组织网络最主要的两类信息,而两者不同的服务质量(QoS)需求对MAC机制的设计带来了严峻的考验。该文主要考虑车联网和无人机自组网,针对其网络特征,从不同的优化目标出发,对其使用的MAC协议进行分析与归纳,并对下一步的研究方向进行了思考与展望。     

无人机自组网技术综述与发展展望

无人机自组网(Unmanned Aerial Vehicle Ad Hoc Network,UAVANET)主要应用于现代数字科技战场,具备传统无线自组织网络的快速组网、多跳传输和多任务协作等特点,同时拥有更高的抗毁性.无人机自组网能确保网络运行的灵活性和顽健性,但是在实际组网过程中,网络结构和组网方式的不同对作战能力...     

Passive Localization of Signal Source Based on UAVs in Complex Environment

For the influence caused by multipath fading and non-line-of-sight(NLOS)transmission,it is challenging to accurately localize a moving signal source in complex environment by using the wireless sensor network(WSN)on the ground.In this paper,we establish a special WSN in the sky to address this challenge,where each sensor is loaded on an unmanned aerial vehicle(UAV)and the operation center of all the UAVs is fixed on the ground.Based on the analyzing of the optimal distribution and the position error calibration of all the sensors,we formulate the localization scheme to estimate the position of the target source,which combines the time difference of arrival(TDOA)method and the frequency difference of arrival(FDOA)method.Then by employing the semidefinite programming approach,we accurately obtain the position and velocity of the signal source.In the simulation,the validity of the proposed method is verified through the performance comparison.     

远程投掷式无人机自卫干扰效能评估与突防分析

对远程投掷式无人机的自卫干扰效能进行评估,得出无人机对航母编队中预警机雷达及战斗机火控雷达进行干扰的压制区与暴露区。在此基础上,在考虑预警机使用无源探测设备对无人机进行测向定位并引导战斗机拦截的情况下,基于战斗机从典型角度和不同角度进行拦截,建模分析无人机的突防概率,为远程投掷式无人机干扰系统对抗航母编队作战运用提供了参考依据。     

Cooperative Path Dynamic Planning Model of UCAV Team Based on Global Optimization Method

Cooperative path dynamic planning of a UCAV (unmanned combat air vehicle) team not only considers the capability of task requirement of single UCAV, but also considers the cooperative dynamic connection among members of the UCAV team. A cooperative path dynamic planning model of the UCAV team by applying a global optimization method is discussed in this paper and the corresponding model is built and analyzed. By the example simulation, the reasonable result acquired indicates that the model could meet dynamic planning demand under the circumstance of membership functions. The model is easy to be realized and has good practicability.     

一种无人机载小型SAR发射机的设计

无人机载雷达有更严格的体积、重量要求,另外,受载机供电限制,雷达主功率设备的效率也是重要指标,在保证发射机高频谱纯度和可靠性的同时,也要综合考虑上述因素.文中介绍了某无人机载小型SAR发射机设计的几点要求,针对各个重要组件工作原理作了详细论述,最后给出了理论计算、仿真与实际测试结果,证明该发射机满足无人机载小型SAR的带宽、功率、平坦度等指标,具有较高频谱纯度和可靠性.     

有人/无人机协同空地作战关键技术综述

有人/无人机协同作战是C4KISR体系下一种典型的作战方式,综合有人/无人机协同作战在各国的研究及进展情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空域和时域两个方面分析了有人机、无人机两个平台的组成部分及协同控制功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战情报指令及控制...     

基于扰动观测器的机载云台扰动复合补偿方法

针对多旋翼无人机(mUAV)机载云台的扰动补 偿需求,提出一种基于改进的扰动观测器(IDO,improved disturbance observer)的伺服控 制器与减振装 置相结合的复合补偿方法。深入分析了IDO的扰动补偿能力和鲁棒性,构建 了基于IDO的云 台伺服控制结构;依据mUAV机载云台的振动特性,设计出减振装置的结构参数 及安装位置。飞行实验表明, 引入复合补偿方法后,视轴(LOS)指向误差减小到了0.03°,振动隔 离度提高了约15dB。复合补偿方法有效地补偿了机载云 台的扰动,完全满足了mUAV机载云台扰动补偿的需求。     

有人机/无人机协同概念及相关技术

针对有人机/无人机协同作战概念和若干技术问题展开研究。首先从协同对象、协同层次、协同阶段、任务类型等四个方面分析了有人机/无人机协同概念,然后对协同控制系统研制涉及的通用开放式架构、机间智能通信网络、有人机/无人机协同控制、多传感器协同信息处理等技术进行了探讨,最后提出了发展建议,期望为后续研究提供一定的参考。     

多无人机时序到达协同控制方法

时序到达控制是无人机协同控制方向新近产生的典型问题, 对异构无人机协同执行搜索、跟踪、打击、评估等任务具有重要潜在价值。引入计算几何学中的Laguerre图用于航路规划, 当两个威胁区域不相交时, Laguerre图生成的初始航路必然从它们之间的空隙内穿过。针对时序控制精度不高的问题, 采用周期性的速度修正方法, 有效提高了到达时间精度。仿真结果表明, 所提出的时序到达控制方法能够有效实现多无人机时序到达, 并且具有较高的鲁棒性和控制精度。