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神经网络离散变结构控制的算法及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
本文首次将自适应线性神经元(Adaline)用于离散变结构控制。以滑模面S(k)=0作为Adaline元的希望输出,作为Adaline元的实际输出,通过LMS算法在线调整权值可保证滑态可达条件的满足。应用所提出的控制策略对泵控马达速度伺服系统进行控制,仿真表明控制效果是令人满意的。 相似文献
52.
Guo Ya-kun Wen Xian-yun Institute of Hydraulic Research Chengdu University of Science Technology Chengdu P.R.China 《水动力学研究与进展(B辑)》1993,(1)
In this paper,using complex functional theory,the authors turn the potentialflow around the surface irregularities in a pressure conduit and semi-infinite platforms intoDirichlet problem.Based on Schwarz formula and by the application of Plemelj's formula,theauthors change the problem into the integration of a Cauchy boundary integral equation in theflow plane through the substitution of variables.Using numerical integration,the authors obtainthe velocity distribution and pressure coefficient along surface irregularities and platforms.Thephysical concept of this method is clear,the convergent speed is rapid and the computative effi-ciency is high.The calculated values agree well with the measured results.It is an effective andsimple method in solving potential flow. 相似文献
53.
采用锁相技术,对电子束曝光机工件台运动实现速度环的全数字控制。设计了数字差频积分回路和数字差频比例控制器,能有效消除速度的静态误差和改善系统的动态特性。 相似文献
54.
用膨胀法对28Cr2Mo1VA钢测定了变速冷却过冷奥氏体转变动力学曲线,结果表明,先慢冷后快冷,珠光体、贝氏体转变滞后;反之,转变超前。并提出用图解计算法求转变点,结果与实验相符合。 相似文献
55.
56.
本文主要根据电子整机的发展要求,从集成化、高性能和高可靠等三方面分析国外模似IC的发展,进而说明模拟IC总的发展趋势及其表现。最后指出,模拟IC正面临一个新的变革时期。 相似文献
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58.
59.
产品数据管理系统数据库设计 总被引:1,自引:0,他引:1
工程数据库EDB(Engineering Database),是工程设计及制造领域中相互有关的数据所组成的集合,本文在详细分析工程数据库的特点及其实现方式的基础上,结合SF-PDM数据库设计,深入讨论了使用UML进行数据库概念设计和逻辑设计的方法与步骤,总结介绍了SF-PDM数据库物理设计的思路与相关实现过程。 相似文献
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