Loss of Curing Agent During Thin Film (Droplet) Curing of Thermoset Material

Recently, it has been reported by our group and others^1.2 that loss of curing agent is encountered during the curing of small droplets or thin films of amine cured epoxies. In our earlier study³ results were reported on loss of curing agent in small droplets used in conducting the rnicrobond, single fiber test for determination of interfacial shear strength (ISS). It was reported that use of a volatile curing agent (meta-phenylene diamine (m-PDA) with DGEBA resin) resulted in increasing amounts of curing agent being lost (as measured by T₈ of the cured droplets) with decreasing droplet size during the processing procedure. Droplets smaller than 150 micrometers were seen to lose up to 40% of the curing agent leading to alteration of the mechanical properties of the droplet and, therefore, causing measured values of ISS to be exceedingly low. Use of a less volatile curing agent (Jeffamine 700, a polyether diamine, Texaco Specialty Chemicals) in combination with DGEBA resin produced results which indicated that loss of curing agent was not occuring. This study was undertaken to show the relationships between film (or droplet) size and the amount of curing agent lost (during the processing) for three different aminecured epoxy systems.     

Research on Variable Structure and Adaptive Control for Strap-on Rocket

固体捆绑运载火箭变结构自适应控制

陈曦,刘玉玺,汪轶俊

（上海宇航系统工程研究所）

创新点说明：

对于新型固体捆绑火箭而言,由于箭体安装固体助推器,存在推力偏差较大、推力同步性较大的问题,导致火箭的结构干扰增大。安装尾翼外干扰增大,如经过大风区时,风干扰对箭体产生较大的影响。同时考虑建立动力学模型的过程中存在的参数不确定性、参数摄动、三通道间耦合的问题,传统的控制方法难以满足新型固体捆绑火箭的要求,因此本文率先将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于固体捆绑运载火箭上。

研究目的：

本文针对固体捆绑运载火箭控制系统的特点,应用变结构自适应控制理论,设计适用于固体捆绑运载火箭的控制系统,保障固体捆绑运载火箭的正常飞行。

研究方法：

（1）建立固体捆绑运载火箭动力学模型,考虑模型中参数不确定性、未建模动态及通道间耦合;

（2）分析固体捆绑运载火箭存在的干扰,例如：四个固体助推带来的推力偏差、推力不同步性、推力线偏斜,质心横移、芯级、发动机及尾翼安装误差、芯级发动机液体燃料晃动、箭体弹性振动等各类结构误差及风干扰等外干扰;

（3）针对固体捆绑运载火箭设计变结构自适应控制律的设计并证明其稳定性;

（4）Simulink仿真分析验证。

结果：

本文使用变结构自适应控制理论设计的控制系统可全局渐进稳定,三通道姿态角跟踪误差较小,姿态角收敛速度较快,系统性能良好,可有效处理各类结构干扰、外干扰、气动参数不确定性及未建模动态等问题,该控制系统的动态特性及控制品质良好,具有工程应用的前景。

结论：

本文将基于模型参考的变结构自适应控制方法应用于新型固体捆绑运载火箭的控制系统的设计中。给出了仅有俯仰方向有大姿态变动的条件下的火箭动力学偏量模型,并在此基础上设计变结构自适应控制律,同时证明了该控制系统的稳定性。本文通过理论及仿真分析,证明了变结构自适应控制理论在新型固体捆绑运载火箭上的应用可行性,具有一定的工程应用前景。

关键词：运载火箭;模型参考;变结构控制;自适应控制

     

Stabilization of One‐Dimensional Schrödinger Equation with Variable Coefficient under Delayed Boundary Output Feedback

This article considers stabilization of a one‐dimensional Schrödinger equation with variable coefficient and boundary observation which suffers from an arbitrary given time delay. We design an observer and predictor to stabilize the system. The state is estimated in the time span where the observation is available, and also predicted in the time interval where the observation is not available. It is shown that the estimated state feedback stabilizes the system exponentially. A numerical simulation is presented to illustrate the effect of the stabilizing controller.     

C语言中有关内存概念的教学研究

为使学生能快速掌握C语言的相关概念,为今后进行程序设计打下良好的基础,针对在教学过程中学生难以理解的几个问题,结合实例探讨了C语言中有关内存概念的教学方法,着重分析了内存与数组、函数参数、变量的作用域和生成期之间的关系。     

GML模式匹配技术研究

GML是基于XML的空间信息编码标准。GML模式匹配技术作为实现应用模式的集成与共享的关键技术,与GML解析机理和实现技术密切相关。本文详细介绍了关于GML模式匹配的概念;给出了匹配方法的步骤、算法及已所实现的模式匹配详细流程,包括语意与结构相似度判断以及权重的设置;最后,对匹配过程中包含的不确定因素进行了分析与讨论。     

权重自适应模糊层次分析方法及应用

借鉴了误差反向修正理论和增量式的思想,结合层次分析法固有的优势,提出了具有自适应能力的权重设定层次分析法(adaptive weight setting method,AWS)新方法,使盾构法隧道施工风险识别模型能够利用较少的施工数据,完成进行权重调整,满足了实际隧道施工中风险评估的需求.该方法在上海地铁某区间隧道工程中进行了试用,取得了良好的效果,表明了该方法的有效性和实用性.     

基于权值的骨架修剪算法

针对传统骨架提取算法中出现影响骨架识别的毛刺问题,特别是其中对物体形状的描述会产生很大影响的绷带骨架,在骨架的权值的基础上提出了一种新的骨架修剪算法.算法的核心是通过距离变换获取骨架权值并在骨架修剪过程中把表征骨架重要性的权值作为骨架分支是否被去除的依据.实验结果表明,作为目标骨架表示和识别的预处理手段,基于权值的骨架修剪算法能使骨架更能准确的反应目标物体的稳定结构.     

基于证据距离和矛盾因子的加权证据合成法

针对Dempster-shafer (DS)理论直接对高冲突证据合成时会有融合结果不合理的问题,本文提出了一种加权证据合成法.在多个证据融合时,该方法综合利用证据距离和矛盾因子表示证据冲突.并根据各证据与其它证据的冲突程度确定其权重系数,基于此又分别采用两种适用于不同情况的方法对证据基本置信指派函数修正,然后用DS规则合成.算例实验表明了本文方法对高冲突证据融合的有效性,并且其融合结果还具有良好的收敛性.     

一种变论域模糊控制自适应算法

针对受控系统非线性、时变性、复杂性和不确定性的特点, 文中采用一种基于模糊控制的变论域自适应控制算法, 将变论域引入模糊控制的隶属函数中, 设计了输入函数的自适应律, 并通过李雅普诺夫函数进行了稳定性分析. 仿真结果表明在有干扰的情况下, 算法能很好的跟踪系统输入, 使系统跟踪误差小且能够保证系统的稳定性.该算法结构简单, 具有良好的鲁棒性和动态性能, 同时克服了系统参数变化对稳定性造成的不利影响. 仿真实例表明了本算法的正确性和有效性.     

基于光伏电池输出特性的MPPT算法研究

为了寻找更好的实现光伏发电系统最大功率点跟踪控制方法,基于单个光伏电池的物理特性建立了太阳能光伏电池阵列的Matlab仿真模型,分析了太阳能光伏电池阵列所具有的随着光照强度和温度不同而变化的P-U和I-U非线性特性.基于光伏电池的动态特性,在最大功率点跟踪算法的设计中增加一个电流监测回路,并结合自寻优技术对电导增量法进行改进,提出了一种自适应变步长寻优算法.仿真结果表明,该算法能够快速准确的跟踪最大功率点.