基于轴向振型差变化率的空间刚架结构损伤研究

通过结构动态特性参数对损伤位置和损伤程度的敏感性分析,提出以轴向振型差变化率为标示量的空间刚架损伤识别方法。应用ANSYS建立了空间刚架结构无损伤和有损伤的有限元模型,选取轴向振型差变化率作为损伤标示量进行结构损伤识别。结果表明：一阶轴向振型差变化率不但能很好地对单一或多个损伤的损伤位置进行识别,而且可以初步识别损伤程度。将此方法应用到实验刚架模型中,实现了对刚架损伤位置的识别。轴向振型差变化率具有敏感性高、回避空间振动方向性、减少工作量等优点,是一种较理想的空间刚架损伤标示量。     

大跨径钢箱梁在温度影响下的振型分析

近年来,大跨径钢箱梁桥得到了飞速的发展,同时,在施工中发现温度对它的影响不容忽视．钢箱梁桥在太阳照晒下,箱梁顶部与底部会产生较大的温差,由此而产生的温度应力,会给该桥梁带来初始缺陷,并影响钢箱梁桥的振型变化．自振频率是桥梁结构动力特性的模态参数,也是评价桥梁动力性能的重要依据．以大跨度连续刚箱桥为例,进行建模分析,得出在温度荷载影响下的振型变化情况,对桥梁的设计与施工具有一定的参考价值．     

时空结构视野下旅游客源市场定量初探——以浙江嘉兴乌镇为例

在客源时间分布上,计算乌镇游客游览时间强度指数,得到游客游览时间主要集中在二、三季度,并以7、8月份为最高峰。而在客源市场的分布上,鸟镇已经形成了以浙江为核心,上海、北京等地为一级,安徽、河南等地为二级的国内客源市场。在长三角古村落旅游发展迅速的今天,乌镇与周边的周庄、同里等古镇的竞争日益激烈,而旅游产品的创新、加大宣传迅速占领国内二级客源市场等措施将有助于乌镇在竞争中脱颖而出,占领主导地位。     

潍北凹陷孔二段有效烃源岩再认识

潍北凹陷烃源岩类型丰富,不同类型烃源岩生烃潜力差别较大,但录井岩性与镜下观察存在较多偏差,有必要对其进行重新识别区分。通过对烃源岩取心样品的微观识别,将潍北凹陷孔二段烃源岩划分为灰质泥岩、油页岩和暗色泥岩三类,结合地化分析明确了不同种类烃源岩的生烃潜力,通过岩心标定测井,对各种烃源岩进行了测井识别区分,通过引入△logR模型对暗色泥岩中的有机碳总量进行计算,对有效烃源岩进行了识别,进而明确了优质烃源岩主要分布在盆地中北部,为选择勘探方向奠定了基础。     

斜拉索参数振动响应的数值分析

外界因素作用于振动系统时,系统参数会随着外界因素改变而产生不平衡力,不平衡力不直接作用于系统方程．因此,时参数振动的研究归结为对非线性方程的不稳定区的研究．特别是H．MaxIrvine完善了索结构理论以后,国内外对参数振动的研究更加深入．本文通过对影响参数振动因素的讨论,得到了参数振动随频率的变化规律,并在三维有限元模型中进行了验证,为以后桥梁运营中抑制斜拉索的疲劳破坏提供了参考．     

斯特林发动机振动信号分析及谱估计

为了检测斯特林发动机运行状态,针对斯特林发动机在运行过程中振动信号产生机理,采用了经验模态分解与自回归模型相结合的方法对振动信号进行分析,设计了振动检测系统.通过选取故障信息的本征模函数进行功率谱估计,提取滚动轴承故障特征.测试结果表明:经验模态分解可自适应地分解非平稳信号,生成的本征模函数可提取信号内在的本质特征.对自回归模型进行功率谱估计,提取振动状态异常信号.经实验验证,故障情况与真实异常状况吻合,可有效检测斯特林发动机运行过程中的故障特征.     

A review of heavy-duty legged robots

Heavy-duty legged robots have been regarded as one of the important developments in the field of legged robots because of their high payload-total mass ratio, terrain adaptability, and multitasking. The problems associated with the development and use of heavy-duty legged robots have motivated researchers to conduct many important studies, covering topics related to the mechanical structure, force distribution, control strategy, energy efficiency, etc. Overall, heavy-duty legged robots have three main characteristics: greater body masses, larger body sizes, and higher payload-total mass ratios. Thus, various heavy-duty legged robots and their performances are reviewed here. This review presents the current developments with regard to heavy-duty legged robots. Also, the main characteristics of high-performance heavy-duty legged robots are determined and conclusions are drawn. Furthermore, the current research of key techniques of heavy-duty legged robots, including the mechanical structure, force distribution, control method, and power source, is described. To assess the transportation capacity of heavy-duty legged robots, performance evaluation parameters are proposed. Finally, problems that need further research are addressed.     

基于MRD与LRB混合控制的隔震连续梁桥地震响应

为了研究磁流变阻尼器(MRD)与铅芯橡胶支座(LRB)混合控制对桥梁结构地震响应及隔震效果的影响,以典型三跨连续梁桥为背景,采用平行板模型模拟MRD的本构关系,采用Bouc-Wen模型模拟LRB的力-位移非线性行为,通过对结构的离散建立无控制、LRB单独控制、MRD与LRB混合控制的多种控制工况有限元计算模型,运用有限单元方法建立系统的动力特性矩阵,并采用瞬时最优控制算法对其进行了非线性时程对比分析.分析结果表明:采用MRD与LRB混合控制工况与LRB单独控制工况相比,前者的结构地震响应明显降低,隔震效果得到明显提高;在桥墩、桥台处均安装MRD与仅在桥墩或桥台处安装MRD的LRB隔震桥梁相比,前者对结构地震响应的控制效果更好.     

铝合金T型接头双激光束双侧同步焊接温度场模拟

为了掌握双激光束双侧同步焊接工艺特性并得到最优焊接工艺匹配参数,对由铝合金6156底板与6056桁条组成的T型焊接接头进行了有限元数值模拟和试验研究.在改进以往激光热源模型的基础上,模拟分析了不同工艺参数匹配条件下的激光焊接过程,获得了实际可行的工艺参数范围.同时研究了焊接功率和焊接速度对熔池形状的影响规律,结果表明:焊接功率和焊接速度对焊缝成形具有重要影响,且熔池形状的模拟结果与试验结果吻合良好.最终获得了最佳的焊接工艺参数,为大型客机铝合金壁板的双激光束双侧同步焊接提供了理论指导.     

基于图像分析的瓷砖角点快速定位

在基于机器视觉的瓷砖尺寸检测系统中,通过上光源采集的图像中存在较多干扰,对角点的快速、准确定位极为不利。根据瓷砖在图像中的形状和位置特征确定角点的参考区域,然后在参考区域内精确搜索边缘,定位角点。实验表明,本方法具有速度快、精度高和抗干扰能力强的特点,可用于实际瓷砖尺寸的检测。