Embodied categorisation for vision-guided mobile robots

This paper outlines a philosophical and psycho-physiological basis for embodied perception, and develops a framework for conceptual embodiment of vision-guided robots. We argue that categorisation is important in all stages of robot vision. Further, that classical computer vision is unsuitable for this categorisation, however, through conceptual embodiment, active perception can be effective. We present a methodology for developing vision-guided robots that applies embodiment, explicitly and implicitly, in categorising visual data to facilitate efficient perception and action. Finally, we present systems developed using this methodology, and demonstrate that embodied categorisation can make algorithms more efficient and robust.     

新一代顺序式X射线荧光光谱仪——飞利浦PW2400型X射线荧光光谱仪

介绍了飞利浦ＰＷ２４００型新的Ｘ射线荧光光谱仪，它采用了多种新技术，包括脱Ｘ射线管（ＳＳＴ），直读光学定位传感器（ＤＯＰＳ）多道分析器（ＭＣＡ）及新的窗式软件。     

基于计算机视觉的电厂车辆智能监测系统设计与实现

针对电厂运煤车辆的管理,设计并实现了一个基于计算机视觉的电厂运煤车辆智能监测系统.提出了一种基于颜色分割和数字形态学处理相结合的车牌定位算法和一种基于Sobel灰度边缘算子的车牌倾斜校正算法.实际应用表明,该系统有很强的鲁棒性,可以处理污损、变形、各种光照条件下的车牌,并且速度快、准确率高     

B&WB-1950/25.41-M型超临界直流锅炉启动系统的调试

在介绍B&WB-1950/25.41-M型超临界直流锅炉启动系统构成的基础上,分析启动系统的调试情况,并对启动系统调试中发现的主要问题进行分析,并提出解决办法。     

互联网远程视频监控系统传输与控制分析

简述了远程监控系统的发展和技术要求,并基于目前流行的H.264编码格式和RTP协议探讨了远程监控的网络管理模块的视频传输与控制设计思路和方案.     

集成式计算机协同工作(CSCW)支持环境的研究与实现

提出了一种构造集成式计算机支持的协同工作（ＣＳＣＷ）支持环境的解决方案,介绍了集成机制的原理、消息机制与挂接机制的结合和应用,以及ＣＳＣＷ支持环境的设计与实现技术．讨论了相关问题,提出并实现了改进方案．同时,也介绍了集成式ＣＳＣＷ支持环境与视频会议系统的结合．     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

EPON技术在智能变电站状态监测和视频监控系统中的应用

以太无源光网络（ethernet passive optical network,EPON）是一种新型的光纤接入网络技术,它具有低成本、高带宽、电磁干扰小、扩展性强、兼容性强等特点。在智能变电站中状态监测和视频监控系统数据量较大、实时性要求较低。采用EPON技术构建站内状态监测与视频监控系统,能够有效地解决出口带宽分配问题,且无需使用交换机,大大节省网络建设投资与全寿命周期维护成本,是智能变电站状态监测和视频监控系统有效的新型组网方案。分析了智能变电站状态监测和视频监控系统应用EPON技术的可行性,并提出220kV智能变电站EPON网络构建方案,为智能变电站状态监测和视频监控系统的数据传输提供了一种新型方案。     

超重力强化分离铜渣中铜的数值模拟及辅助工业设计

由于当前铜冶炼工艺产生的铜渣铜含量比较高,采用传统的电炉贫化技术分离铜液滴时间长、回收率低,因此引入超重力技术对贫化过程进行改善。采用数值模拟的方法,以卧式离心机为模型基础,选用转炉铜渣作为试验对象进行研究,借助COMSOL Multiphysics软件构建模型,模拟铜渣中铜液滴的沉降过程。根据计算结果分析重力系数（G）、温度（T）对不同粒径铜液滴沉降行为的影响。结果表明,在T=1 300 ℃、G=1的条件下,粒径低于80 μm的铜液滴无法自由沉降;在恒定温度下,重力系数以及铜液滴粒径的增加均有利于铜液滴在铜渣中的沉降;温度升高会降低铜渣和铜的黏度,促进二者分离。最后,根据铜液滴的沉降数据,对离心机半径、给料速度等工业参数提出优化建议,以提升铜的回收率,降低企业生产成本。     

Stereo effect of image converted from planar

Research on planar-to-stereo image conversion has significant theoretical and practical implications for image processing. In this paper we use a method which segments an image into sub-blocks to perform this kind of conversion; parameters such as random variables are used for conversion control. We use two quantitative criteria, cross-entropy and root-mean-square error, to evaluate the stereo effect. Furthermore, the stereo effect that the random variables create is discussed. The results of the experiment show that, (i) when all random variables have the same distribution, different values of these random variables only slightly affect the stereo effect; and (ii) when different distributions are applied to the random variables, the cross-entropies or root-mean-square errors are slightly different, which indicates different distributions have a small influence on the stereo effect. Generally, we recommend normal distribution for better stereo effect in most cases.