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132.
借助Lyapunov函数稳定性理论和最优化理论研究了永磁同步电动机系统解的界,得到了它的界估计。通过计算机模拟,数值模拟验证了计算理论的可行性。 相似文献
133.
134.
步进电机是非线性、时变、滞后的控制对象,容易受到环境因素的干扰,使得它在工业中的应用受到限制。为了提高两相混合步进电机的控制性能,论文结合模糊PID控制算法形成闭环控制,能够在线整定PID参数,改进了步进电机的控制方式以达到精确控制电机的目的,通过MATLAB仿真软件验证了该控制方法的精确性,并将该研究应用于柱塞式微量计量泵控制系统。 相似文献
135.
针对小型无人机功率和载荷有限这一特点,本文设计了一套小型无人机机载两轴云台,采用集成了三轴陀螺仪、三轴加速度计MPU6050作为云台姿态反馈元件,使用互补滤波进行姿态解算。由于传统小型无人机的云台采用伺服舵机作为驱动电机,舵机内部减速齿轮的回滞误差会导致拍摄画面晃动,因此采用无刷电机直接驱动云台。为了测试该系统的有效性,通过小型四旋翼挂载该两轴云台拍摄实验,实验结果表明该云台使拍摄画质更加平稳,验证了该系统的有效性。 相似文献
136.
为使动车上的水箱安装座具备足够的强度,以保证连接的可靠性,利用三维实体建模并用Hyper Works对水箱安装座进行有限元计算;依据EN 12663:2010标准对水箱安装座进行强度校核并针对不满足强度要求的部分进行结构改进.结果表明:改进后的模型设计能够满足EN 12663:2010的标准;CAE软件的应用为水箱安装座的结构设计提供参考. 相似文献
137.
为了优化步进电机开环控制性能,对非零速启停的加减速曲线算法及其低功耗硬件逻辑实现进行了研究。针对零速启停的加减速曲线存在控制性能难以充分发挥的问题,提出了一种非零速启停的步进电机线性加减速曲线算法,将加减速过程划分为四种转动模式,可构建任意的线性速度剖面。首先理论推导了四种加减速转动模式的控制脉冲周期;其次结合流水线设计思想优化加减速曲线算法的硬件逻辑模型,在FPGA中设计了步进电机控制器IP核,并采用门控时钟等低功耗IC设计技术实现了IP核的低功耗;最后,搭建了实验平台进行验证。实验结果表明,IP核可以实现四种转动模式的非零速启停控制,实现了高实时、高精度驱动,提升了20%的控制性能,电路面积优化约30%,功耗降低53%,验证了方案的可行性与有效性。 相似文献
138.
低特征信号高聚物基烧蚀材料 总被引:1,自引:0,他引:1
论述了研制固体火箭发动机用低特信号烧蚀材料的必要性、低特征信号形成机理,材料配方研制的主要技术途径是选择低特征信号的基体材料和可以降低特征信号的阻燃消烟剂,进行有效的配制;采用烟室和发动机等测试材料的特征信号,提出了未来研究的主要发展方向。 相似文献
139.
对常用的加速老化寿命模型进行了归纳、总结,在分析其原理的基础上,针对固体火箭发动机粘接界面在湿热环境下的失效机理,提出合适的湿热老化寿命模型,可作为固体火箭发动机粘接界面湿热环境适应性研究的理论依据。 相似文献
140.
This paper deals with the design of a nonlinear observer for sensorless induction motor control. Based upon the circle criterion approach, a nonlinear observer is designed to estimate pertinent but unmeasurable state variables of the considered induction machine for sensorless control purpose. The observer gain matrices are computed as a solution of linear matrix inequalities(LMI) that ensure the stability conditions of the state observer error dynamics in the sense of Lyapunov concepts. Measured and estimated state variables can be exploited to perform a state feedback control of the machine system. The simulation results are presented to illustrate the effectiveness of the proposed approach for nonlinear observer design. 相似文献