基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法

以往采用统计能量法和虚拟模态综合法预测在轨环境,存在预测精准度低的问题,为了避免传统方法带来的弊端,提出了基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法。使用单目视觉光学测量法测量航天器所在位置,设计三圆靶,采用亚像素处理方法获取航天器像素版图。推导出像素灰度值以及域灰度值出现频数,引入萤火虫算法进行OTSU二值化图像分割。采用三角形网格模型,以航天器在轨特性为基准生成一个二值化子图,调用宽度优先搜索算法获取最初近似最短路径。取出子图中的边,再进行细分处理,生成子图点集,将子集中的各点连接成线,得到像素点间最短路径,实现航天器在轨环境预测。由结构动力学实验结果可知,该方法所捕获的冲击响应谱与实际获取的冲击响应谱最大误差为100g,而传统方法最大误差为400 g,由此说明基于OTSU二值化方法预测精准度较高,为航天器实际运行条件制定提供了参考。     

兆瓦级同步风力发电机变桨距控制策略研究

变桨距风力发电机已成为风力发电机组的主要研究和发展方向,结合长星集团同步风力发电机组,对变桨距控制技术进行了研究,在额定风速以下时实行变速运行,控制发电机的励磁电流从而控制发电机的转速,使得风力机转速能够跟随风速变化,保持最佳叶尖速比使系统获得最大的风能利用系数;额定风速以上时,采用PID控制算法控制桨距角,使发电机输出功率恒定,并提出了实现方法;通过仿真工具进行计算机仿真,验证了本方法的有效性。     

动态免疫优化算法及其在背包问题中的应用

利用人工免疫系统的学习、记忆、识别等功能,提出一种动态免疫优化算法(DIOA),用于解决一类高维动态约束优化问题.其中对可行抗体进行克隆突变操作,非可行抗体按价值密度使用贪婪算法进行修正,环境识别模块借助记忆细胞产生新的环境初始群,从而加快算法收敛速度.利用DIOA求解不同环境下的高维背包问题,结果表明,与同类算法相比...     

室外崎岖地形下基于视差图的无人自主车障碍物识别

对于地面无人车和室外非结构化环境, 本文介绍了我们开发的基于立体视觉的障碍物快速识别系统. 为了使无人地面车适应于较复杂的地形, 根据V视差图, 我们提出了一种新的地面主视差图的估计方法. 通过地面主视差图和局部的三维重建, 本文给出了一种由粗到精的障碍物识别与定位方法. 在我们的无人地面车平台上, 我们对这一障碍物自动识别系统进行了相应的实际试验. 其试验结果验证了该系统的有效性.     

场景驱动的构件行为抽取

如果构件含有冗余的功能,特别是含有用户不想要的功能,则无法被用户正确使用.因此,如何从构件中提取场景规约中所描述的用户想要的行为便是一个亟待解决的问题.给出了解决该问题的一种方法.该方法通过为构件构造一个环境,即极大包含环境,使得场景规约中所描述的所有行为可以从构件中抽取出来,并保留到该构件与其极大包含环境的组合中.同时,构件中的其他行为,即不在场景规约中的行为,被尽可能地舍弃.用接口自动机为构件的行为建模,并将用消息序列图描述的场景规约抽象为一组活动序列.构件的组合描述为接口自动机的乘积.给出了基于场景进行构件行为抽取的相关算法,并用一个实例对文中所述方法进行了说明.     

Challenges for Federated Searching

ABSTRACT

This article looks at the current capabilities of federated search software applications which search multiple full text e-journal databases. It also considers the developing capability to search journal content over the World Wide Web. Advances in federated searching are considered, such as standardized XML based searching, subject subdivided searching, linking services and Web indexing of formerly proprietary content. Despite these advances, federated searching of e-content so far falls short of its potential and of user expectations. The article looks at developments which are still needed to create a unified cross-searchable electronic content environment out of the current collection of separate e-content sources. It explores a number of challenges which must be overcome by e-content and software vendors, network developers and libraries to allow federated search and access to rise to a new level well beyond current limited capabilities. doi:10.1300/J136v12n03_08     

3DS模型在虚拟现实几何建模中的应用

几何建模是开发虚拟现实系统过程中最基本，最重要的工作之一，该文采用了3DS模型文件作为虚拟环境中几何模型的主要存储格式，并且从理论上、实际应用方法以及试验仿真结果几个方面分析了该方法的可行性，通用性，说明了在要求不高的条件下，采用3DS模型和相关的三维建模软件进行虚拟现实研究工作是一条现实的途径。     

基于多线程的环境监控系统下位机的设计

为提高环境监控系统的稳定性,节约系统资源,提出了一种由下位机、传输网络和上位机组成的环境监控系统的设计方案,详细介绍了该系统中下位机的硬件及软件设计。该下位机硬件以ARM9处理器S3C2410为核心,软件采用多线程应用程序同时处理多个任务,并采用信号量和互斥量实现线程间的同步。实际应用表明,该系统运行稳定,提高了系统效率。     

一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法

针对机器人在障碍环境下寻找最优路径问题, 提出了一种障碍环境下机器人路径规划的蚁群粒子群算法.该方法有效地结合了粒子群算法和蚁群算法的优点, 采用栅格法进行环境建模, 利用粒子群算法的快速简洁等特点得到蚁群算法初始信息素分布, 以减少迭代次数, 加快算法的收敛速度; 同时利用蚁群算法之间的可并行性, 采用分布式技术实现蚂蚁之间的并行搜索, 求解精度高等优点, 求精确解. 仿真实验结果证明了该方法的有效性, 是机器人路径规划的一种较好的方法.     

面向对象碰撞检测方法及其在分布式虚拟环境中的应用

本文提出了一种面向对象的碰撞检测方法，分析了这种碰撞检测方法的时间复杂性，讨论了分布式环境中碰撞检测的完全性和唯一性等问题，提出了一种保证分布式虚拟环境中碰撞检测唯一性的方法，最后，讨论了这种方法在分布式虚拟环境ＤＶＥＮＥＴ中的应用。