桥式起重机的啃轨与检验

随着我国工业生产的迅速发展 ,桥式起重机已成为现代工业的重要工具 ,为了减少桥式起重机因啃轨而造成的自身损害和事故的发生 ,现对桥式起重机的啃轨及检查进行探讨     

塔式起重机起升机构中的模糊控制

应用模糊控制的方法,根据计算机模仿人智能控制变频器输出频率的变化,从而调节塔式起重机的主钩速度,以便克服塔式起重机运行过程中常出现的电流冲击和机械冲击现象,从而保证了其运行的平稳,工作的可靠性.试验表明,该方案是可行的.     

超跨度主梁螺栓联接的计算

介绍了超大跨度双梁桥式起重机的主梁采用连接板和螺栓组进行分段联接的结构形式。探讨了联接强度和制造工艺问题，以便保证此类联接形式的安全性和可靠性，供相关工程管理和设计人员参考。     

悬吊式被动手腕机械手

介绍悬吊式被动手腕机构手的设计计算方法。这种机械手利用手指的驱动力与被抓取物体的反作用力，使腕部具有被动柔顺功能，能有效地补偿机械手运载装置的定位误差。     

起重机拼板不清根高效焊接及接头性能分析

为了解决拼板在焊接过程中的碳弧气刨清根、板材翻身导致焊接工序复杂、生产效率低下以及无法实行自动化焊接等问题,提出一种采用埋弧焊单面焊加陶瓷衬垫方法,板单元正面进行埋弧焊接,试板背面与陶瓷衬垫紧密贴合,从而实现拼板对接单面焊双面成形.研究结果表明,该埋弧焊接工艺满足100%RT和100%UT探伤,-20℃条件下冲击吸收功高于27 J,其力学性能结果符合标准要求.与传统工艺相比,该焊接工艺在保证其焊接质量的同时可简化生产工序,提高生产效率,降低生产成本,减少环境污染,实现绿色生产.     

基于超声波测距的塔吊防碰撞探测器设计

针对塔吊作业防碰撞问题,设计了用于障碍物检测的防碰撞探测器.基于超声波测距原理,探测器可以对接近塔吊臂的障碍物主动检测,发出报警信息.从系统的构成、工作方式、探测器结构设计和安装布置等几方面进行了详细论述,通过Matlab仿真对设计结果进行了验证.该设计扩宽了探测器检测范围,通过多节点布置,对塔吊臂形成了封闭的三维保护区,有效避免事故发生,对于塔吊安全运行具有重要意义.     

龙门吊车系统的动力学建模

针对龙门吊车这一典型的欠驱动机械系统,采用拉格朗日方程的方法建立了其动力学模型。该模型同时考虑了吊车系统水平方向、前后方向和垂直方向上的三维运动以及由这些运动导致的负载摆角变化,且负载在二维空间的摆动角度通过特殊定义的二维平面的摆角进行描述。根据负载摆角的定义方式,取消三维吊车系统动力学模型的一个运动自由度直接将得到广泛研究的二维吊车系统的动力学模型。为了便于进行控制器的设计,还给出了近似条件下的龙门吊车系统的线性化模型。最后,数字仿真实验结果证明了动力学模型的有效性。     

老厂房钢筋混凝土排架结构改建加固设计

介绍了某钢筋混凝土排架结构的厂房根据工艺要求,按现行规范进行的加固设计。厂房基础采用锚杆静压桩加固,柱采用外包钢、KL高强无收缩灌浆料配合混凝土灌浆包裹加固,并对屋架、支撑等构件进行了必要的整修、防腐处理。     

全液压动臂塔机变幅机构能量回收再利用研究

全液压动臂塔机动臂下放的势能以热能的形式损耗,使油液升温,对系统的工作性能造成不利影响.针对国内某型全液压动臂塔机,用蓄能器、泵/马达二次元件组合设计变幅机构能量回收再利用系统,以压力能方式对动臂下放的势能进行回收再利用.借助AMESim软件对该系统进行机液一体化建模仿真分析,并将蓄能器设定压力梯级配置.结果 表明,该...     

Research on a New Hybrid System of a Tyre Crane Using Supercapacitors

Research on a hybrid system of a crane is a focus which considers environmental protection and energy saving.A new environmental protection and energy saving hybrid system of tyre crane.which utilizes supercapacitors as the energy store device,is presented.Analyzing the pdneiple of supercapacitors,the model of the crane's hybrid system is set up in this paper,and the model of main blocks are established.Through simulation analyzing,the energy saving result of the new hybrid system is obtained,and the good application value of the new hybrid system is explained.