基于协作优化的塔机金属结构一体化设计

将多学科设计优化中的协作优化算法应用于塔式起重机金属结构的整体优化设计，针对协作优化算法系统级优化问题存在的计算困难，将其转化为无约束问题处理。通过对塔机金属结构的吊臂、塔帽、平衡臂的一体化优化设计，验证了方法的有效性。     

塔式起重机安全装置试验方法的研究

针对塔式起重机安全装置精度低、灵敏度低、可靠性差的问题 ,采用有限元分析软件对力矩限制器几个常用的安装位置进行分析 ,建立应变—起重力矩曲线 ,并借助于塔机整机性能试验台测试应变以确定力矩限制器最佳安装位置 ;测试起重量和工作幅度以获得塔机实际起重力矩曲线 ,通过与理论力矩曲线比较 ,对力矩限制器精度进行标定。     

基于目标的动态加权模糊控制

针对单输入、多目标控制系统，提出一种基于目标的动态加权模糊控制模型。该模型根据控制目标设计子模糊控制器，通过模糊推理得到的加权系数动态连接各个子目标模糊控制器，使多个子目标模糊控制器在控制过程中既相互竞争又相互协调。该模型用于吊车控制的仿真结果证明了其有效性。     

防爆起重机的进一步完善

随着化工及军工企业的扩建，防爆起重机作为一种特殊用途的起重机需求量与日俱增，寻求设计出更为先进实用的产品来满足生产的需要已成为起重机生产厂的目标。目前在防爆起重机的变频调速不很成熟的前提下，对双速电机的控制方案作进一步改进已成为必要。     

汽车起重机变幅机构三铰点的合理确定

对汽车起重机变幅机构三铰点进行了运动分析和受力分析,合理确定了变幅机构三铰点的位置,得出起重特性曲线,并给出了三铰点各结构参数的调整方法。     

塔机动态特性的研究

分析、比较了当前塔式起重机动态特性研究中几种常用的方法，着重介绍了动力有限元法，利用ＡＬＧＯＲ有限元软件对实例进行了计算，得到了满意的结果。     

一类非线性系统的自适应滑模模糊控制

针对一类具有多个子系统的欠驱动非线性系统提出了一种自适应滑模模糊控制方法. 首先通过分析模糊控制与边界层滑模控制的相似性,提出了滑模模糊控制方法;然后根据滑模 面斜率和各子系统控制对于系统动态性能的影响,分别采用模糊推理根据系统状态自动地实时 调节滑模面斜率和各子系统在系统控制中的作用;最后通过简单的滑模模糊控制器实现对具有 多个子系统的欠驱动非线性系统的控制.将该方法应用于吊车的运输控制中,仿真结果证明了 其有效性和鲁棒性.     

基于ANSYS的定柱式旋臂起重机机械结构的优化设计

传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的双向缺陷．利用ANSYS软件对其结构进行优化，可以极大地缩短设计周期和设计成本．通过与常规设计对比表明，基于ANSYS的优化结果很好地协调了各结构部件的力学性能，实现了整体经济性与可靠性的良好匹配．     

天车钢水自动跟踪计量系统的开发应用

介绍了三钢天车钢水自动跟踪计量系统的功能、实现原理、硬件构成和软件设计 ,阐述了提高这一计量系统的准确度的方法及实施效果。     

起重机异型梁的强度计算

QZQ柔性悬挂起重机采用新型异型截面结构梁，目前尚无对此结构梁系统的强度校核计算模式，本次设计采用CAD软件对异型面进行简化，求出其质量特性，并将梁简化为简支梁，进行强度、刚度和稳定性设计计算，定出跨距规格。