MS900轧机液压锁的故障及分析

针对MS900轧机生产中遇到的问题,重点对因双锁取代单锁、液压锁安装位置错误及配套使用的换向阀型号不符等引发的故障及产生原因进行了分析。     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

Kynar—500涂装工艺与涂层性能研究

介绍了Kynar－500涂料的涂装工艺，并对涂层的性能作了试验与分析。     

新桥硫铁矿二步骤回采工艺及充填方案的探讨

介绍了新桥硫铁矿二步骤回采工艺，并从技术经济角度对该矿所采用的充填料及充填系统进行了探讨。     

一种无线传感器网络链式传输分簇路由协议

由于周围环境对无线传感器网络(WSNs)的影响,在布设到特殊环境下时会产生信号的衰减与损耗,导致通信不畅。针对此问题,提出一种以LEACH路由协议为基础适应特殊环境(长直空间)的新型路由算法。本算法采用链式传输,即从内部逐一将信号传输给距空间最外端且距基站位置较近的簇头,克服了内部节点死亡过快的问题。同时簇内采用链式传输并且改进簇头阈值与成簇半径,减小了能量消耗,提高了稳定性,克服了LEACH算法的不足。     

大型空分制氧站DCS调试技术

以宝钢集团浦钢60000 Nm3/h的大型空分制氧站DCS调试为基础,结合以往大型空分制氧站DCS调试经验,探讨了大型空分制氧站DCS调试的特点、施工组织、调试工艺及方法,并对控制回路试验、离心式压缩机防喘振控制组态、压缩机起停及控制逻辑、紧急停车及重要安全回路调试、组态临时变更管理等重点、难点及关键环节的调试技术进行了详细的总结、说明,旨在为其他同类工程提供参考与借鉴.     

基于Web的重点建设项目管理系统

为提高重点建设项目的管理水平和工作效率,在详细分析重点建设项目的业务流程和用户需求的基础上,提出基于Web的重点建设项目信息管理系统。该系统采用典型的三层体系架构,具有较强的可扩展性和灵活性。通过该系统对重点建设项目信息科学管理,可以有效克服传统管理方式的弊端,极大地提高重点建设项目信息管理工作的效率。     

用模糊规划证明期望放出体的合理性

文章采用模糊规划的方法证明了期望放出体在放矿中的合理性,从而使放矿这个复杂的过程能方便地采用数学手段来处理。同时说明了如何在崩落法矿山利用期望体来解决实际生产中的放矿问题。     

HS2000分布式控制系统在小氮肥厂的应用

介绍了国产ＨＳ２０００分布式控制系统首次在山东禹城化工总厂尿素装置上成功应用的情况。