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《Planning》2015,(24)
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。 相似文献
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<正>一、背景圆珠笔问世70多年,已发展成为数量最大、品种最多的书写工具之一。在最初的用高黏度油性汕墨作为书写介质的圆珠笔的基础上,于上世纪六十年代发明了用低黏度水性墨水作为书写介质的水性墨水圆珠笔(滚珠笔),进而于上世纪九十年代发明了用介于高黏度汕性油墨和低黏度水性墨水之间的中黏度凝胶状水性墨水的中性墨水圆珠笔。期间或 相似文献
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中国的年很长,直到农历二月二才是最后的尾声。农历二月初二,城市退去寒气染上了几分暖意。中国人有着过“二月二”的传统习俗,这一天,人们纷纷赶到理发店剪去过长的头发,希望在新春讨个好彩头,一起感受万物复苏、“理发去旧”迎新春的节日氛围,以新颜迎接新一年的精气神儿。 相似文献