小型无轨设备的采矿工效探讨

在753矿这样的一个小型矿山实施无轨开采，我国还是第一次。无轨设备能否在生产规模这么小的矿山用得上，用上后又能否坚持下去?正是753工程无轨开采试验研究课题的主要研究任务之一。用无轨设备进行采矿作业，是无轨设备在矿山应用的一个重要方面。而展开对无轨设备在采矿作业中工效分析，得到有用的设备运行数据，为我国小型新矿山的建设和老矿山     

应用人工神经元网络实现综采面设备选型

综采工作面产量、工效的预测，与采高、煤层倾角、煤层硬度、顶板类型、瓦斯、设备等因素有关，是一个复杂的非线性系统问题因而，用传统数学方法预测综采面产量往往误差较大运用人工神经元网络方法建立了综采面产量、工效预测模型，并实现了设备选型通过实例分析与实际情况对比，证明本模型有较高的实用价值     

导弹发射设备人机匹配性能评估方法

为了提高导弹武器系统发射设备的人机适应性,提出一种基于模糊综合评判的评估方法。在深入分析发射设备人机匹配性能的影响因素的基础上,确立了综合评估方法和评判指标,运用层次分析法确定各指标的权值,采用模糊综合评判法对系统的人机匹配性能进行定量评估,得出显示控制装置的综合化程度、操作简易性、总体布局合理性和屏蔽冗余性能等方面是影响发射设备人机匹配性能的主要因素。该分析结果可为导弹发射设备的研制、改型提供工效学的技术支持。     

车载显控终端触屏按键尺寸工效学实验研究

基于自主开发的车载信息系统作业模拟及工效测试系统,以任务完成时间和错误率为考核指标,以装甲车辆车载信息系统典型作业为基本实验内容,通过对不同尺寸下触屏按键的操作工效实验,对按键尺寸对信息操作工效影响显著性、触屏按键尺寸以及按键间隙确定等进行了分析和讨论,并给出了分析结论.研究结果可为车载终端触屏按键及界面匹配设计提供参考.     

煤矿掘进工作面安全管理

通过介绍车集煤矿掘进三队所施工的2709上下巷掘进工作面的管理经验,从安全管理、生产组织管理、工程及机电质量标准管理等方面进行分析,提出了在团队建设中以"提素质、强意识、树形象"为主线,在生产组织中以"超前谋划,有条不紊,稳扎稳打"为指导思想,在安全管理上以"全员抓安全与自主保安相结合"为主要抓手,在质量标准中以"三步走提升管理法"为主要管理思路的管理方法,以此提高煤矿巷道掘进质量。     

安全人机工程学主动设计方法研究

安全人机工程学是人机工程学重要分支,本文总结现有安全人机工程学多种方法,认为安全人机工程学的研究朝两个方向发展,结合广义功率理论计算方法与安全可靠性理论,提出安全人机工程学主动设计方法,可以应用在相关产品安全防护设计中.     

基于人机工程学研发的电火花加工机床HMI

瑞士GF阿奇夏米尔公司首次提出了基于人机工程学设计电火花加工机床HMI的概念.通过对现有产品HMI的技术资源整合,研发出了全新的AC FORM HMI,使得电火花加工机床的操作更人性化.     

人类功效学在配管专业设计中的应用

人类工效学作为一门工程技术和管理之间的边缘学科已经越来越被人们重视。管道布置是工程设计中的重要环节,也是工程设计不可或缺的一个专业。如何将人类功效学理论有效地运用到管道设计中也是工程设计人员越来越关心的方面。合理的运用人类工效学理论能够降低现场操作人员的劳动强度,提高生产效率。同时能够提高生产装置的安全系数,保障生产的安全进行。     

有人/无人机协同作战

介绍了国外有人/无人机协同作战的发展概况,给出了有人/无人机之间协同作战的几种可能模式,并分析了有人机实现无人机地面控制站功能的可行性。相关结论对该领域技术人员开展有人/无人机协同作战研究具有重要意义。     

下肢康复机器人人机耦合动力学建模和主动柔顺控制

针对多关节下肢康复机器人非线性人机交互作用力影响训练过程中舒适度和安全性的问题,提出一种人机耦合动力学建模方法和主动柔顺控制策略。结合脑卒中发病初-中期康复训练特点和降低髋关节输出功率的要求,确定出坐卧式下肢康复机器人自由度配置、自平衡结构原理,并完成具体模型设计。基于简化的人体肌骨模型,考虑人机耦合方式,确定出人机交互作用力模型,进一步给出考虑自平衡结构影响的人机耦合动力学模型。引入环境刚度模拟患者踩踏在不同路面的接触力效果,利用动力学前馈进行关节期望力矩补偿控制,并通过李雅普诺夫定理判定控制系统的稳定性。通过实验验证了轨迹跟踪、力跟踪的准确性,进一步通过临床试验,92.2%的脑卒中患者病情得到缓解,验证了研究内容的可行性和安全性。