气道支架:3D打印在医疗领域的潜在应用

<正>到目前为止,3D打印在医疗行业中的应用主要集中于整形外科,近期哈佛大学医学院的研究人员发现了3D打印在医疗领域的另一项潜在突破性应用:气道支架。"我觉得这将是下一场革命,"贝丝以色列迪肯尼斯医疗中心研究人员George Cheng博士说道,"3D打印的气道     

跟着大厨逛菜场 居家美味鱼火锅

春节期间,亲朋好友聚餐少不了,外出聚餐太贵不说,安全健康也不一定能保证,在家自己动手又嫌麻烦,人一多根本hold不住。火锅是个很好的解决方案,不仅简单方便,还能营造热闹的氛围,只需新鲜的食材和一个美味的锅底。去超市买锅底?太没新意,且一堆的调味料和添加剂,难免伤害大家的味蕾。这次跟着李强来到上海市闵行区龙茗路1300号的大臻莉农贸市场购买食材,并教大家制作超美味又低成本的健康火锅。     

基于Matlab GUI的说话人识别平台设计

语音交互是一种很方便、有效的身份认证方式。基于Matlab图形用户界面(GUI)设计一款说话人识别平台,该平台具有语音录入、语音保存、语音播放、特征提取和说话人识别等功能,实验表明该平台可靠性较高,具有良好的实用性和交互性。     

大跨铝合金人行桥人致振动分析及舒适性评价

铝合金人行桥因质轻、便于吊装施工等特点而成为人行桥设计新选择,但由于铝合金质轻、弹模低使得相比于钢结构人行桥更易出现振动舒适性问题。文中以三座大跨铝合金人行桥为对象,对行人质量影响下的结构振动基频及人致振动响应进行了分析,与同结构形式下钢结构人行桥进行了对比讨论,并结合各国振动舒适性规范对振动舒适性进行了评价。结果表明,铝合金人行桥因质量轻,相比于钢结构其振动基频对行人质量影响较敏感,设计中需考虑行人质量对降低结构基频的影响,从而使结构从超谐共振进入共振而产生过大振动,设计中建议适当提高结构振动基频以满足舒适性要求。     

步行式加工机器人解耦并联机械腿构型综合

结合螺旋理论、机器人的实际功能应用以及机械腿的运动变换矩阵,综合出了转动完全解耦、移动部分解耦的PUPR-PUPR-PRPAS机械腿构型。首先,分析了步行式加工机器人的功能应用,分析出机械腿在功能应用中需要的自由度;再根据自由度数确定了机械腿所需的支链数目及自由度在支链上分布;然后分析机械腿运动螺旋及约束螺旋,结合机械腿运动解耦的目的,得出使动螺旋来确定驱动螺旋,同时结合功能应用需求对机械腿支链进行了构型综合。根据支链间搭配原则及机械腿功能应用条件等,在综合出的支链中选取并确定机械腿初步构型。最后,先对机械腿单自由度关节副之间进行复合简化,分析简化后的运动变换矩阵,将第三条支链进行进一步改进,确定最终机械腿构型。     

将心注入

丽锦集团在北京工体举办的时尚年会派对上,1000多名丽锦美业时尚精英共聚,各显身手,展示才艺,击鼓、歌唱、现代舞蹈、豫剧表演、家人互动演出、时尚发型秀,一波波高潮迭起,在青春洋溢与轻松、感动的氛围中完成了对一年的回顾。丽锦集团创始人沈良锦先生认为每个人的人生都是自己的一幅作品。他说:"一个人从一无所有,到用心慢慢积累,全心全意去做一件事     

面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

可重构机器人模块间装配误差识别方法研究

基于对可重构机器人配对接口间位姿误差的分析划分,研制模块间装配误差在线测量识别接口,建立配对接口位姿误差与接口几何结构偏差之间的关系模型,进而建立配对接口位姿误差与配对接口内部测距传感器测量值之间的映射关系模型,提出一种基于内部测距传感器位移量的模块间装配误差在线识别、补偿方法.为验证方法的正确性,研制单关节?连杆试验平台.试验结果表明装配误差经在线识别、补偿后,连杆末端的位置误差平均值减少7倍多.