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喷浆机器人电控系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
电控系统是喷浆机器人的大脑,在本文中利用故障诊断,冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制,使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能,完全达到了井下喷浆作业的需要。 相似文献
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王东云 《郑州纺织工学院学报》1996,7(4):30-33
提出了一种仿人智能的控制方法。这种方法模仿人类专家的操作过程,因而方法智能性强,能较好地解决难于建立对象的数学模型的系统的控制问题。 相似文献
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本文介绍了机器人手的动作构成和工作状态,并给出了模式选择方法,文中着重阐述了机器人手的控制系统,从而说明了PC在机器人中的广泛应用。 相似文献
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仿桃皮织物砂洗整理工艺孙迪庆,杨守国,陶先澄(安微省纺织工业科学研究所)Sand-washFinishProcessofFlannel-likeFabric¥SunDiqingetal1前言仿桃皮织物的外观与手感类似桃子表皮,它薄而轻柔,手感细腻,具... 相似文献