基于仿人足球机器人协作定位技术研究

本文综述多机器人协作定位的研究现状,分析比较当前该领域的主要研究方向,介绍实现机器人协作定位的主要研究方法和关键技术,并总结多机器人协作定位面临的挑战和发展趋势.     

日本机器人吸尘器可讲三种语言

日本夏普（Sharp）公司研制出一款懂得中、英、日三种语言的机器人吸尘器,名叫Cocorobo,该机器能够说出“你好”、“好久不见”等36个简单词组,也能理解用以上三种语言说出的简短指令。Cocorobo还可以拍照,并将照片发送到用户手机上。每部售价为13万日元（约合人民币1万元）。     

2011年全球机器人市场进入快车道

据国际机器人联合会(IFR)消息,2011年被认为是工业机器人50年来最成功的一年,自1961年以来工业机器人累计安装量超过230万台。在2011年,全球大约销售16.5万台工业机器人,是迄今为止最高年安装记录,比2010年增长了37%。受2011年全球经济危机的影响,2012年全球工业机器人将以一个较低的增长率进一步增加,并再次达到一个最高值。     

酷玩

1Qrobot微型互动投影机器人Q影是微型互动投影,是小Q机器人产品家族成员。外观是立体简洁的冰山造型,知性中透着个性。Q影有专利的互动技术,能够感知Q影的触控笔和光控笔以类似鼠标的方式操作投影画面,兼容几乎所有的Windows软件、游戏和互联网网页。     

一种基于光照变化补偿的颜色识别方法

针对RoboCup中型组足球机器人比赛中光照变化会使颜色发生色彩漂移,影响颜色识别的准确性问题,提出一种基于光照变化补偿的颜色识别方法。该方法首先利用球的历史信息预测球的位置,然后在较小的区域内用基于色调直方图反向投影的方法找到球后,通过球的亮度直方图的变化计算出光照变化率,用于动态补偿颜色查找表。实验表明该方法能提高颜色识别的光照自适应性。     

简易象棋机器人

本文介绍了一款运用PIC单片机控制机器人的前进,后退,左右转弯,采用光电对管传感器检测黑线,和凹槽钳住放在固定位置的象棋等功能,实现一个由起始位置出发,按”车“、“炮“、“马”顺序及相应走棋规则推到指定的“帅位”的基本功能简易象棋机器人。     

挑战者——简易人形机器人

本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。     

无线遥控灭火机器人

本文介绍一款实用的双通道五功能无线遥控灭火机器人。遥控电路采用专为遥控玩具而设计的发射、接收集成块TX-2／RX-2。它能组成具有五路红外线或无线电遥控能的独立控制电路,可对机器人、玩具汽车、各种家用电器及照明灯等进行遥控。 电路工作原理 发射机与接收机电路原理如图1、图2所示。发射机的独立发射控制端集成电路芯片TX-2的⑩①④⑤⑥脚分别接地,即可发射五种不同的编码信号。即左退、左转、右转、右退和灭火;     

业界动态

正中国科学院院士谢家麟,中国科学院院士、中国工程院院士吴良镛获得2011年度国家最高科学技术奖中共中央、国务院2月14日上午在北京隆重举行国家科学技术奖励大会。胡锦涛、温家宝、李长春、李克强等党和国家领导人出席大会并为获奖代表颁奖。温家宝代表党中央、国务院在大会上讲话,李克强主持大会。中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛首先向获得2011年度     

欠驱动机器人控制策略综述

欠驱动机器人是指独立控制输人量少于系统自由度的一类机器人,具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点,目前已引起学者们的广泛关注,介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略,分析了各类策略的应用及效果,如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合,开发出更实用、性能更优越的控制策略,有待于进一步研究.