彭磊个展——“喜喜”（Double happiness）

跨越了异常丰富的身份之后，“新裤子”乐队主唱，电影制作者，铁皮玩具店店主……彭磊在他的装置电器机械和影像作品中，又一次的拉伸了我们对他的想象。“咪咪与嘎嘎”两个蔫坏的“北京土炮”就像生活在你身边的两个绝不陌生的路人。而现场的机器人和彩色旋转灯则一再加深这种现实中的晦涩不清的荒诞性。     

反恐尖兵—主题课题简介

当城市广场遇到可疑的爆炸物 ,当地铁或大厦里发现可疑气体 ,当恐怖分子劫持人质进入大型建筑屋内的关键时刻 ,反恐机器人就可迅速赶赴现场 ,爆炸物可立即搬走、毒气可立即消除 ,可向室内施放摧泪弹使劫持人质的恐怖分子失去作案能力。要确保人民生命财产的安全 ,要确保第一线警员和专业科技人员的执法力度。总之 ,要尽快提高综合国力就要科技兴警 ,就要用新科技、新装备、新手段、新举措 ,迅速改变现有警用装备现状。把公安工作的科技含量提高到一个新的高度 ,才能适应国际“反恐”、国内“严打”的复杂局面。广州卫富机器人有限公司在国家…     

机械臂的动态混合控制

本文研究当机械臂的终端受有约束时的控制问题,其中心内容是给出“任务规范投影算子”的概念,利用它首先将机械臂的动态方程解耦为两组方程,它们分别描述了运动与约束力,在此基础上给出了机械臂的控制律,使闭环系统跟踪期望的速度与约束力。     

走在潮流科技前沿的玩意

生活在E时代的我们，总会有一种“求新”的劲头，对于“老得掉牙”的信息是不屑一顾的，在我们的脑海里“没有最新，只有更新”的念头是如此牢不可在破。我们是“踩在时代潮流浪尖”的一族，对于潮流科技前沿产品，我们更是孜孜以求，下面就为大家精心准备了时下的一些科技前沿产品与大家一起分享！     

建筑业中应用机器人的前景

机器人技术是当代高科技的产物,代表了机电一体化的最高成就。为了跟踪世界高科技发展目标,促进机器人技术在我国建筑工程领域的开发和应用,本文综述了我国工业机器人的发展及现状,研究了建筑工程机器人的特点,提出了发展我国建筑工程机器人的设想和建议。     

采用注视控制器实现复杂运动的仿真

注视控制器是3DS MAX软件的众多控件之一，它能使多个物体彼此间产生运动约束。通过使用注视控制器功能，笔者成功制作出八足爬壁式仿生机械昆虫的运动场景动画，并使该仿生机械昆虫各足的行走动作符合机械零件作平面复杂运动时所应遵守的正确运动规律。由此证明，3DS MAX软件注视控制器对正确模拟特殊机械装置的复杂运动可产生极大作用。     

控制系统周期性任务调度中优化采样频率的求职

文章分析了控制系统中任务的特点，根据任务调度中系统性能与采样频率的关系，指出了控制系统优化中任务调度应满足的条件，基于这些条件，文章给出了优化采样频率的求解方法和算法。