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991.
992.
6-PSS并联机器人操作机平动工作空间解析 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种求解6-PSS并联机器人操作机平动工作空
间
边界的解析方法.该方法将平动工作空间问题归结为三类子空间边界求交问题,即分别由六
张球面片交集构成的上、下边界与由六张椭圆柱面交集构成的侧面边界的求交问题.文中还
提出主工作空间的概念和相应的解析表达及工作空间评价指标,并探讨了设计参数对评价指
标的影响规律. 相似文献
993.
六轴机器人柔顺控制的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
柔顺控制能使机器人对外力的变化作相应的响应,
本文通过实际的插入装配实验来证实在有偏心或偏角的情况下,机器人采用柔顺控制完成插
入装配任务所要用的力比采用位置控制时小. 相似文献
994.
995.
996.
对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。 相似文献
997.
998.
该文论述了曲线孔电火花加工机器人的机构组成和蠕动原理,采用面向对象技术和Visual C++6语言开发出了曲线孔电火花加工机器人的加工运动轨迹模拟系统,采用该系统可方便地模拟出电火花加工机器人加工任意曲线孔时的运动姿态和运动轨迹。 相似文献
999.
发展我国载入深潜器的几点思考 总被引:7,自引:0,他引:7
陈建平 《机器人技术与应用》2001,(2):33-36
本文简要介绍了世界各国载人深潜器的发展状况,着重介绍了现有载人深潜器的技术特征和已取得的一些研究成果,提出了发展我国载人深潜器所必须解决的一些关键技术问题。 相似文献
1000.
南开大学机器人与信息自动化研究所(前身是机器人研究室)自1984年成立以来,一直从事机器人系统控制的研究.经过了15年的辛勤耕耘,从机器人研究园地中的一株幼苗逐步成了一棵虽不算粗壮但已是深深扎根于中国的泥土中,枝繁叶茂的成材之木了。这 15年也正是863计划全面实施的 15年,南开机器人所这株幼苗正是在863计划的浇灌培育下,在中国机器人研究大潮推动下,找正了方向,克服了征途中的险阻,一步一步地走向成功的目标。 1技术发展脉络 1.1夯实基础 南开大学机器人与信息自动化研究所自1986年开始从事机器… 相似文献