飞翼布局无人机滑跑纠偏控制

针对滑跑纠偏控制律对良好鲁棒性的要求,以及飞翼布局无人机地面滑跑六自由度模型非线性、多变量的特点,提出了基于自抗扰控制理论的无人机非线性滑跑纠偏控制律;由于采用了前轮转向、阻力方向舵和主轮差动刹车联合纠偏,针对控制执行机构纠偏效率在滑跑过程中变化较大,以及阻力方向舵和刹车机构兼具减速和纠偏功能的特点,提出采用加权伪逆法对偏航力矩及阻力控制指令进行动态控制分配。结果表明,自抗扰滑跑纠偏控制律能够能有效观测并补偿跑道环境影响造成的强烈干扰及侧风干扰,加权伪逆法能够对偏航力矩和阻力指令进行动态分配,并使各执行机构使用量处于正常范围以内。     

伪基站数据的取证与分析

伪基站是一种通过伪装成运营商基站冒用任意号码向用户发送短信的高科技设备,近年来不法分子利用非法生产与购买的"伪基站",肆意冒用公共服务号码,进行电信诈骗、非法广告推销等多种形式的违法犯罪活动,社会危害性比较严重.损害了群众的财产权益以及侵犯了公民的隐私权,严重影响用户的手机使用,除此之外,还扰乱了国家的公共秩序和通信秩序以及市场秩序.本文中主要介绍了"伪基站"的功能以及组成结构,并且对于查处"伪基站"的法律适用问题及电子取证的流程进行了分析.     

复杂背景下高层建筑钢结构板孔心影像坐标量测

针对复杂背景下钻有圆孔的钢结构板图像,为实现圆孔中心的精确定位,根据近景摄影测量中二维直接线性变换的方法确定各圆孔对应的感兴趣区域,并分别对其进行二值化、形态学等处理,之后采用Canny算子检测圆孔像素级边缘,同时根据边缘轮廓所占面积作为条件,剔除错误边缘;为提高边缘点的定位精度,在像素级边缘点的基础上使用Zernike矩获取圆孔的亚像素级边缘点,最后对边缘点集用最小二乘的方法进行多次椭圆拟合,从而确定圆孔中心在图像中的精确位置.试验结果表明,该方法可以获得较高的孔心影像坐标量测精度,点位"均方差"达到0.182mm.     

年最大值抽样估算的暴雨频率设计值的低估问题探讨

由年最大值抽样(AMS)和年超大值抽样(AES)的基本理论及重现期(RP)的定义可知,AMS并不符合以"事件"为基础的重现期的定义.以美国西南半干旱区1 438个雨量站和太湖流域96个雨量站的降雨资料为例,通过经验频率与超过概率的比较,发现AMS估算的暴雨频率设计值偏小,尤其是对常遇频率降雨设计值的影响更加显著.美国的降雨量资料站点多、系列长,实际资料验证与理论分析一致.通过对太湖流域AMS资料的分布形态进行分析的结果表明:太湖流域的站点不多,资料长度不够,且大部分站点在雨量大值区数据稀少,使得频率直方图不连续,是造成我国太湖流域的资料验证效果不理想的可能原因.     

基于D8算法和Dinf算法的水系提取研究

目前基于DEM提取水系研究较多,采用的方法不同,但对于对比不同方法的研究较少。以福建省为实验样区,采用SRTM DEM高程数据,对比分析了单流向算法(D8算法)与多流向算法(Dinf算法)提取水系结果。结果表明:Dinf算法提取的水系质量优于D8算法,但其计算过程较D8算法复杂;在平坦区域和大河流区域中,Dinf算法改善了D8算法容易产生的"平行伪河道"问题,生成的河网会比较圆滑、自然。     

局部平均显著梯度保边滤波算法

针对传统平均保边滤波算法中存在的光晕伪影现象,提出一种显著图局部平均梯度的保边滤波算法.利用显著图像边缘对比度突出的特点,简化边缘区域和非边缘区域间的阈值设定工作,并根据显著图的平均梯度自适应的平滑图像中的细节和噪声部分,同时保持边缘清晰.实验结果表明,显著图局部平均梯度的保边滤波算法利用显著特性有效地避免了传统平均滤波算法中的光晕伪影现象.相对于传统平均滤波算法,在降噪、多尺度增强以及HDR方面都有较好的表现.     

具有单拐点大变形梁的柔顺机构伪刚体模型

为了分析柔顺机构中具有单拐点的大变形梁,基于伪刚体模型原理,提出一种用于模拟具有单拐点大变形梁的柔顺机构4R伪刚体模型.以伪刚体模型拐点位置误差最小为目标函数,运用优化方法得到模型的最优特征半径系数,应用线性回归方法得出模型的刚度系数.数值计算结果说明:提出的模型能够很好地模拟具有单拐点的柔顺杆末端及拐点位置.     

一种基于新型阈值函数小波去噪方法

传统小波阈值去噪方法中,软阈值法连续性好,但保真效果差,而硬阈值法可保留更多信息,但是在分界点处会产生振荡,即伪Gibbs现象。为了提高信号的保真效果,减少振荡现象,提出了一种新的阈值函数,该函数阈值介于软阈值与硬阈值之间,且是连续函数。方法既减小了软阈值固定偏差带来的失真,又消除了伪Gibbs现象。仿真结果表明,新方法的信噪比与均方误差均优于传统的阈值去噪方法。     

花生油中掺入大豆油的鉴别研究

利用气相色谱法(GC)结合化学计量学技术建立了花生油中掺入大豆油的鉴别模型以及掺伪定量分析模型.分别采用气相色谱法、主成分分析(PCA)、聚类分析(CA)和最小二乘支持向量机(LS-SVM)对脂肪酸色谱数据进行处理.结果显示,利用LS-SVM构建的花生油掺大豆油的鉴别模型准确率最高,达100%;运用偏最小二乘法(PLS)建立花生油掺伪定量模型,并通过交互验证考察所建模型的可靠性,PLS模型的相关系数(R2)、交叉验证均方根误差(RMSECV)和预测均方根误差(RMSEP)分别为0.996、1.59%和2.08%,优于经典的多元线性回归(MLR)和主成分回归(PCR).这表明应用化学计量学技术能够快速、准确地鉴别花生油的真伪和检测花生油中大豆油的含量,对其他油脂掺伪检测也具有一定的参考价值.     

基于归一负荷矩的配电网台区低电压治理研究

对不同线径电力架空线负荷矩的研究表明:当单位长度线路上具有相同电压降时,线路负荷矩随着导线型号的变化而变化。深入分析线路负荷矩与导线截面之间的内在联系,突破了传统方法只能进行同型导线计算的瓶颈,对不同线径架空线进行归一化处理,确定台区实施线径更换的最优段域。该方法已应用于线路低电压治理分析中,实际工程监测数据表明该方法具有较强的可行性、经济性和应用价值。