移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

基于实际井眼轨迹的抽油杆柱API设计方法

目前的抽油杆柱设计方法大都基于设计井眼轨迹或经验公式，因此设计的抽油杆柱与井眼的匹配性并没有达到最优，结果可能影响了抽油杆柱的受力特性和寿命。概述了目前现有的抽油杆柱设计方法，提出了基于实际井眼轨迹的抽油杆柱API设计方法，即考虑到在三维空间中井下粘滞阻力及动载的影响，利用微单元分析方法计算出轴向载荷与轴向应力，然后在此基础上进行杆柱组合设计，并给出了设计流程。以江苏油田永21-3井为例，对几种设计方法的设计结果进行了对比分析，结果表明，江苏油田目前采用的抽油杆柱设计方法包含了人为经验因素，并不是最优的杆柱设计结果，有待进一步改进。     

一种cdma2000的无线网络规划和优化相结合的新技术

本文概述了当今CDMA无线网络优化的特点和问题所在,提出了一种新的将网络优化与网络规划充分结合的技术。并以中国北方某市的CDMA网络和真实路测为基础,利用无线网络状态评估工具Scanner分析,以一个真实的案例来说明该技术的可应用性。     

广州市污水处理工程建设现状与规划分析

为提高广州市城市污水收集率、处理率和污水处理设施利用率,根据污水处理系统建设现状以及存在的主要问题,从污水规划原则、污水量预测、排水体制选择以及污水系统的划分等方面归纳了广州市污水处理系统规划的特点和应注意的主要问题,并提出了河道综合整治规划设计和实施建议.     

奥地利KELAG公司的水电站发挥重要作用

奥地利KELAG公司的水电站100多年来发挥了重要作用,克恩滕州为此于2005年10月举行了一系列纪念活动。该州是奥地利水电开发的重要地区,有许多重要蓄水和径流式电站,回顾了该地区水电开发的历史,包括正在进行中的和已规划的水电开发的更新和升级。介绍了重要的Fragant水电工程规划,在Wurtenalm大坝的下游增加了新的压力隧洞和发电厂房。     

联想技术专家教你如何更节能使用MP3

“勤俭节约”始终是中华民族的美德,而近期相关部门颁布的节能中长期规划:争取到2020年,实现年均节能率3%、累计节能14亿吨标准煤的目标,引起大家就如何节能问题的广泛讨论。今天我们也将这个节能话题转移到时下非常流行的MP3领域来讨论一下。众所周知,拥有MP3已经成为年轻朋友中的新宠,而当您畅游在音乐海洋时,是否会因为电池突然没电而感到懊恼?在使用MP3过程中,如何可以最大程度的节省电源?今天小编就这个问题联系了联想数码事业部的研发人员。请看他们给大冢支几个妙招:1、每月至少完成一次完全充放电。专家建议,每个月至少有一次将电量全部耗尽,并且将电池充满,这样能保持电池的活性,延长它的使用寿命。2、如果您不是偏好音效,就尽可能少用EQ模式,因为这会加重解码芯片的负担。3、善用播放列表功能。把您喜欢的歌曲花几分钟做成列表,免去了反复next的操作。4、调整背光时间。10秒左右比较适合,这样可以节约相当多的电能。如果您外出郊游,光线良好,可以直接设置成off,您同样能清晰地看到屏幕上的信息,这样在很大程度上可以减少电量的消耗。5、保持播放器凉爽。如果MP3机身温度过高会影响连续播放时间,解决办法很简单,只要您少用皮套、海绵套之类的东西就可以了。当然,如果温度过低,电池内分子活性下降也会缩短使用时间,保持在25℃左右最为适宜。     

用动态规划神经网络模型研究多水库系统的水量分配(下)

为了分析多水库系统中两座水库之间灌溉用水的分配问题，建立了基到动态规划的神经网络模型。为了研究从一座上游水库取水在下游两座之库之间进行水量分配的问题，提出了3个状态变量和4个决策变量的改进的动态规划算法。采用神经网络模型，用3个状态变量动态规划算法得出调度原则，就所研究的多水库系统实例来说，新的动态规划神经网络模型的性能很好，将该模型的性能与临时凑合的标准调度原则和以前推荐使用的约束动态规划神经网络模型进行了比较。     

全球3G商用透视

今年2月下旬，我们参加了法国戛纳3GSM大会。本届大会上业界关注的热点，主要集中在对全球3G商用市场的经验总结和未来3G发展的规划上，特别是集中在3G业务与应用领域。     

如何架设MMDS接收天线

MMDS接收天线的合理架设是确保MMDS联网用户收视质量的关键，是降低工程造价的直接因素。架设天线涉及如何确定天线高度、选择天线位置、避免干扰及有效防雷。     

电子商务环境下所得税规避

电子商务的蓬勃发展，带来了技术和商务方式的革命。也在极大程度上影响了税收规避的形式，不同的税收种类．其税收规避的方式也不同．针对其特点的经济学分析方法也有所差异。在电子商务环境下。如何合理规划企业的税收规避对企业竞争和盈利性有着重大的影响。[编按]