基于改进的BOCR和FANP模型的ERP系统选择方法*

ERP系统能够明显影响企业未来的竞争力和企业绩效。ERP系统的选择是一个典型的多因素决策问题。基于BOCR理论建立了ERP系统选择的评价指标体系,考虑了准则/指标之间的相互影响和反馈关系。由于评价过程中信息的不精确和模糊性,用三角模糊数表示专家或决策者的偏好意见,根据模糊优先规划方法计算三角模糊判断矩阵的局部权重。依据准则/指标之间的网络结构关系建立了未加权超矩阵,计算了收敛后的极限超矩阵,以得出各指标的综合权重。最后以案例说明如何应用提出的方法。     

收卷张力控制系统的设计与实现

以某载带生产线为例介绍一种收卷张力控制系统。首先介绍了收卷部分机械结构,介绍了张力传感器——跳舞辊的基本原理;接着提出一种新的张力闭环速度控制模式,分析其控制结构,其PID控制算法采用速度式PID算法,最后给出了启动和停止时的控制曲线。     

辅助起立机器人反馈控制与速度前馈控制性能对比

对辅助起立机器人的位置控制方法进行了研究.在不同频率时,使用位置速度反馈控制对其进行位置控制测试,辅助起立机器人滑动关节的位置精度较好,但旋转关节位置精度较差.在反馈控制系统的基础上增加速度前馈控制之后进行测试,结果表明增加的速度前馈控制可以有效地提高辅助起立机器人两个运动关节的位置精度,其中旋转关节的位置精度明显改善.证明了在反馈控制的基础上增加速度前馈控制可以有效提高辅助起立机器人位置精度.     

AS-R移动机器人的动态避障与路径规划研究

针对移动机器人的动态避障和路径规划问题,以AS-R移动机器人为平台,设计了一种基于行为分析的动态避障策略。根据避障问题将移动机器人整个运行过程中的行为划分成趋向目标行为、避障行为、沿墙走行为及紧急避障4种行为,有效实现了机器人的动态避障,并解决了两种避障难题:左右摆动问题和凹型障碍物问题。利用多传感器结合检测方法,通过红外传感器减少盲区和镜面反射带来的误差,通过间隔采样或分组采样技术避免多路串扰问题;对均值滤波与中值滤波进行实验对比后,提出一种递推型中值滤波方法,从而提高了数据在空间和时间上的连续性,有效地减少了超声波随机串扰信号及其它干扰信号,进而提高了探测模块的准确度。最后设计了几种复杂环境下机器人的动态避障和路径规划,并验证了所提方法的有效性。     

一种有效的标签抽取和匹配方法

标签抽取和匹配是查询接口理解的重要组成部分。提出了一种基于视觉的标签抽取和匹配方法,深入分析了相关匹配因子,给出了一种对查询接口表单进行重构的方法,它能依据接口HTMI_源代码自动还原出该表单的视觉布局特征。在最终的匹配算法中,综合考虑了基于label标记的匹配、基于文本语义的匹配以及基于位置特征的匹配。在8个领域共计277个查询接口上的实验证明了所提方法能取得较高的匹配精度。     

基于DR-tree的室内移动对象索引研究

对于移动对象历史轨迹索引,现有的方案绝大多数都基于室外空间,难以直接应用于室内空间中;同时,未将对象本身作为一个独立的维度加以索引,无法提供高效的对象轨迹查询方式。对此,提出了一个室内环境下的移动对象索引结构DR-tree来对移动数据的位置、时间、对象三个维度进行索引,并将位置维与对象维解耦,将三维索引转换为两个二维索引,同时给出查询优化方案。实验结果表明,与现有的室内环境下的索引方案RTR-tree相比,该结构不仅能够提供高效的时空查询,而且还能提供高效的对象轨迹查询。     

区间不确定性需求下的D-LFLP模型及算法

考虑物流网络需求的不确定性,运用区间分析理念以区间数度量不确定性变量与参数,建立区间需求模式下的物流网络设计的混合整数规划模型,定义风险系数与最大约束偏差,对模型进行目标函数与约束条件的确定性转化,设计问题求解的区间递阶优化遗传算法,对不同情景状态下目标函数的区间最优解与节点决策方案进行运算。算例测试表明该算法可操作性更强,求解结果具有区间最优解与情景决策的优越性。     

一类非光滑非凸分式半无限规划的最优性

在一致Fb-凸函数，一致Fb-伪凸和一致Fb-拟凸等广义凸性函数的基础上，研究了一类分式半无限规划问题，得到了涉及这些广义凸性函数的一类非光滑分式半无限规划的一些最优条件。     

“十一五”发展规划中的11个关注要点

1）科学发展观 坚持以科学发展观统领经济社会发展是“十一五规划”的指导思想和最鲜明的特点。     

电力系统及规划

《输电规划方法的评述》；《中越联网方案及相关的重点技术》；《南方电网交直流混合仿真系统研究与实施（二）》；《电力系统可视化技术及其在南方电网的应用》；《南方电网无功电压运行特性的分析与探讨》