基于DSP的开关磁阻电机的控制策略研究

介绍了以TMS240LF2407为核心芯片的开关磁阻电机(SRM)控制系统的基本原理、硬件结构和软件流程，着重分析了SRM的PI算法的控制策略，并在试验基础上给出了转速、转矩波形和绕组电流、电压波形，验证了策略。     

最小偏差法插补轨迹仿真软件开发

本文介绍的最小偏差法插补轨迹仿真软件，可以在数控原理数学过程中作虚拟仪器之用，克服了硬件插补仿真设备的种种缺点，该软件十分适合远程的网络环境中使用，为未来的远程数控实验教学提供了虚拟教学设备。     

一种可实现的仿射组合自适应滤波算法

为了进一步改善自适应算法收敛速度和稳态偏差的性能,在对仿射组合滤波器自适应算法性能分析的基础上,提出了一种新的组合参数更新公式,该更新公式中的固定系数改为与子滤波器输出相关的函数,使仿射组合自适应滤波算法可以更好地实时跟踪子滤波器的性能变化。仿真结果表明,基于新组合参数更新公式的仿射组合自适应滤波算法与基于理想组合参数更新公式的仿射组合自适应滤波算法性能一致,同时具有快的收敛速度和低的稳态偏差,且对子滤波器步长变化具有良好的跟踪性能。     

宽带系统中载波频偏与采样频偏的联合估计

提出一种针对多波带正交频分复用系统中载波频偏与采样频偏的联合估计算法。为了在频偏较小时获得对噪声干扰足够的鲁棒性,用预偏转技术把频偏预旋转到一个较大的值作估计。该算法在频域处理3个连续相同的前导符,它对频率相关性I/Q失配和频率无关性I/Q失配都具有很好的鲁棒性。基于多波带正交频分复用超宽带无线传输系统的仿真结果,验证了提出的载波频偏和采样频偏联合估计算法的有效性。     

基于乘法偏好关系的群一致性偏差熵多属性群决策方法研究

在多属性群决策中, 针对每一个属性下决策者都有一个关于决策方案的乘法偏好关系的决策问题, 提出一种基于乘法偏好关系的群一致性偏差熵多属性群决策方法. 此方法考虑到不同属性下的决策者具有不同的权重, 并通过迭代运算可以达到群一致性水平, 从而得出最终的不同属性下决策者的权重; 同时, 可以利用偏差熵模型来求解属性权重, 利用这两个权重最终获得一个综合各方意见的群一致性乘法偏好关系. 最后通过算例分析验证了所提出方法的有效性.     

存在飞轮安装偏差与故障的卫星姿态容错控制

基于滑模控制理论提出一种刚体卫星姿态稳定控制方法,实现对反作用飞轮部分失效故障的容错控制,以及对其安装偏差的补偿控制,并从理论上证明了所设计的控制器在有限时间内能够实现对闭环姿态控制系统的几乎全局渐近稳定控制.最后将所设计的控制器应用于某型卫星姿态稳定任务,仿真结果验证了所提出方法的有效性.     

机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪

针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝,未进入直角拐弯时是基于左右轮差速运动跟踪焊缝.实验结果表明,该算法能够很好地实现90°折线角焊缝的跟踪.     

裂解炉COT温度偏差的解决措施

本篇主要综合论述裂解炉COT温度存在的偏差产生的原因及通过几年来的试验、分析、总结,对其偏差施行可行性的解决措施,以达到安全,稳定,高效生产的目的.     

MDX1060型X-荧光分析仪的应用与实践

甘肃祁连山水泥股份有限公司从英国牛津仪器公司引进的MDX1060型X-荧光分析仪于2001年11月投入使用，经过2年的调试和维护，掌握了影响其测试稳定性和准确性的各种因素(包括样品制备质量、设备维护技术、工作曲线和测试操作水平等)及其克服这些因素影响的技术措施，从而实现了该公司生产原材料和生科、熟料化学组成CaO，SiO2，Al2O3，Fe2O3，MgO，SO3，K2O和Na2O的快速准确测定，为提高生料配料质量和熟料质量提供了可靠的技术参数。     

基于最大偏差相似性准则的BP神经网络短期电力负荷预测算法

针对企业电力负荷随机性强、稳定性低、预测精度不理想等问题,提出了一种基于最大偏差相似性准则的BP神经网络短期电力负荷预测算法。首先对最大偏差相似性准则算法进行修改,并提出使用预测日的负荷特征向量与最大偏差相似性准则算法聚类之后的类中心负荷特征的距离来确定预测日的相似日类别;然后将聚类后的相似日类别负荷数据作为BP网络的训练数据,输出预测日起始的连续三天96整点负荷值。实验表明,该方法提出的短期电力负荷预测方法在精度和网络训练时间上都有较大的提升,具有较高的有效性和实用性。