基于Geomagic Design X的电机叶轮逆向重构

针对电机叶轮外形结构复杂、精度要求高的特点,提出采用逆向技术进行设计。分析了点云数据的采集、处理和三角面片网格的拼接问题,探讨了应用Geomagic Design X软件进行参数化逆向建模的具体步骤和模型偏差分析方法。     

采用模糊区间分析的柔性航空结构件装配偏差预测

在仅知偏差源区间的条件下,将偏差源分布描述为离散模糊数;基于弹性力学原理,通过有限元仿真分析,建立柔性航空结构件的装配偏差模型;以离散模糊数表达的偏差源作为装配偏差模型的输入,结合模糊区间分析得到装配偏差的模糊分布;通过模拟翼盒骨架装配试验验证建立的装配偏差模型以及提出的装配偏差预测方法的有效性. 试验结果表明：基于模糊区间分析的装配偏差分析方法预测的装配偏差区间包含了实测的装配偏差,可解决偏差源信息匮乏时的装配偏差预测问题,并给出了不同置信水平下的装配偏差区间,是传统基于蒙特卡洛模拟（MCS）的装配偏差分析方法的一种补充.     

平面任意二次曲线插补算法研究

针对平面任意二次曲线提出了一种统一的插补算法,按统一公式插补包括圆弧、椭圆、双曲线和抛物线等在内的任意平面二次曲线,具有运算简单、精度较高的特点.     

气动形状误差检具的设计

气动形状误差检具是测量单一实际要素形状误差的装置。它是在轴类和孔类气动测量头(或检测装置)的基础上根据形状公差的特点和规律而设计的。通常,运用气动检具测量被测工件的形状误差时,可以在气动量议上直观地读出形状误差的数值。对某些情况,还需辅助相应的简单计算才能得到其误差的数值。一、设计原则和步骤 1.根据被测工件的检测要求,设计出相应的测量头(或检测装置)。根据测量原理和被测工件的实际情况,确定测量头(或检测装置)的结构形状和基本尺寸。用于检测轴或孔的形状误差测量头可以参照外径或内孔测量头的设计原则进行设计。     

数控轴线单向位置偏差测量不确定度的序列评定

提出了用激光干涉仪测量数控轴线单向位置偏差,建立序列测量模型并导出测量序列任一截口的合成标准不确定度(uci),实验结果证明温度偏离标准温度引起的不确定度对uci的贡献率超过了80%,而只有uci能够体现这个贡献率.因此评定数控轴线单向位置偏差的检测精度科学合理的方法是采用合成不确定度,以取代传统的实验标准差.     

半公差余量法

对于图1所示的工件,两端要求精加工,按经验每边可留0.3mm的余量,工艺程序为:①车A为30.6±0.2;②车B为20.3±0.2;③精车左端,使B为20±0.2;④平磨右端使A为30±0.1。但实际上加工完工序③时,剩下的尺寸A已是30.3±0.6,即可能在29.7mm～30.9mm之间,如为29.7mm,则尺寸已超差,不能再加工,如为30.9mm,则磨削余量太大。     

电镀CBN硬珩齿齿廓偏差分析

用标准渐开线电镀CBN硬珩轮加工齿轮后,一般情况下在工件齿廓节点附近会产生"中凹"误差。利用Pro/E软件对珩轮和被珩齿轮进行了三维参数化实体建模,并对它们进行了精确的啮合装配,再利用ANSYS软件进行珩齿接触分析,通过对齿面接触应力和被加工齿面法向变形量的分析,找到齿廓偏差的影响因素。然后,在其他参数不变的前提下,分别变换被珩齿轮的齿数,对比接触应力的变化情况,进而找出被珩齿轮齿数对"中凹"误差的影响趋势。     

基于改进Quinn算法的LFMCW雷达高精度测距

为了提高线性调频连续波(Linear Frequency Modulation Continuous Wave,LFMCW)雷达的测距精度,一般采用稳定性能好、计算量小的Quinn算法。但在低信噪比、频率偏差位于量化频谱附近时,Quinn算法的估计误差很大。针对Quinn算法的缺陷,提出了一种改进的Quinn算法,该算法引入频率偏差因子,把频率偏差先平移到量化频率中间,利用Quinn算法在频率偏差位于量化频谱中间获取高精度测距的优点,提高LFMCW雷达的测距精度。仿真结果表明,改进的Quinn算法具有很好的抗噪声性能,频率估计均方根误差接近克拉美罗下限（Cramer-Rao Low Bound,CRLB）,能够满足LFMCW对测距精度的需求。     

电商仓储中AGV研究与实现

根据调研得出电商仓储中配单存在着复杂、繁琐和量大等问题,选择AGV代替配货员完成配单中大量的运输工作,按照电商仓储要求设计了磁导航潜伏式AGV。分析了AGV的基本框架,从整体化入手对AGV进行设计,采用双驱动调整AGV的运行位姿,分析了AGV的静力学和动力学,通过AGV速度为输入,以AGV的运动坐标、运行偏差为输出,运用三段调速理念调整AGV的运动状态。实验表明,双驱动式AGV控制能够有效的保证AGV运行稳定。