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51.
针对一类线性时变系统的控制问题,提出了一种基于扩张状态观测器的自学习滑模控制方法。该方法首先设计了两种非线性光滑函数, 然后将两种光滑函数分别应用于扩张状态观测器和滑模趋近律的设计。为了进一步提高系统的自适应控制能力, 使用最速下降法对滑模控制器的增益参数进行自学习镇定。仿真结果表明了该控制方法不仅响应速度快、控制精度高, 而且有效解决了现有理论方法难以解决的问题, 因而是一种有效的不依赖于被控对象模型的LTV系统控制方法。 相似文献
52.
53.
基于三次样条插值的采样数据光滑曲线形成法 总被引:3,自引:0,他引:3
李根强 《计算技术与自动化》2001,20(1):59-62
在计算机机辅助测试(CAT)中,所测得的数据一般为一系列的离散系统样数据,怎样将它恢复为不失真的连续光滑曲曲线并打全出呢?本文提出了三次样条插值函数的形成法及其局限性,并对三次样条插值提取出了改进方法,使测得的一系列离散点能形成光滑的曲线。 相似文献
54.
刘松平 《计算机辅助设计与制造》2001,(11):77-80
在一元三次样条曲线的基础上,提出了二元三次样条曲面的构造,可对多块曲面片作C1光滑拼接,用于各种工业外形的造型设计。 相似文献
56.
建立二阶随机占优约束的保险资金资产组合优化模型,论述模型的罚问题,并在保险资金的收益率和基准收益率都为离散有限分布的情况下,用光滑化方法来处理模型,从而简化了模型的求解.为保险公司的资产组合及最优投资比例提供了一种可借鉴的思路. 相似文献
57.
作为算子逼近中的一种重要类型,Bernstein算子对于函数的逼近无论在逼近论还是计算数学中都具有非常重要的地位。该文研究Bernstein算子的更一般推广——Stancu算子,考虑了Stan-cu算子对在端点处具有奇性的函数的加权逼近,并通过Ditzian-Totik光滑模ω2φ(f,δ)对该算子的逼近阶作出具体估计。 相似文献
58.
59.
提出了一种绝对值函数反馈控制的同步方案,通过将状态变量的误差信号进行绝对值处理后,引入到受控系统中,实现全状态混合投影同步。以两个初始值不同的光滑变形蔡氏电路系统为例,基于Multisim 11电路仿真软件,设计了相应的同步电路图,研究了两个系统在选取相同和不同比例因子情况下的全状态变量投影同步。同时搭建实际硬件电路,对比数值仿真结果,验证所提方案的有效性。 相似文献
60.
为了得到Schrdinger-KdV方程的行波解,运用平面动力系统理论方法,对其动力学行为进行研究,证明了该方程光滑孤立波解和光滑周期波解的存在性,并在不同的参数条件下,给出了各类解存在的充分条件,求出了所有显式精确行波解。 相似文献