数字视频存储的优化策略

存储是播出/媒体资产管理设施建立的基础.归档和提取服务是建立在存储基础上的框架.随着技术的进步,磁盘和磁带容量不断增加,速度不断提高,而成本则不断降低.在未来很多年内,视频存储体系结构将维持现状:视频服务器的磁盘数字磁带库归档存储;磁盘和数据磁带存储将是归档存储解决方案的基础.     

一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.     

具有完整性的状态反馈控制

本文基于矩阵方程解，提出了一种开环稳定系统反馈的设计方法，所设计的系统对任意传感器失效具有完整性。     

△ui—Ni控制曲线及其算法

本文介绍在y改变一个△Y期间，计数采样次数Ni，建立△ui-Ni控制曲线，在y变化较慢时能控制y的变化速度，具有微分反馈作用，参考轨迹，克服了原△ei和△^2ei在数值上的障碍。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

敏捷夹具构型设计系统的体系结构、知识表达与推理策略

介绍了敏捷夹具系统的基本特征，提出了敏捷夹具构型设计系统的体系结构，论述了敏捷夹具构型设计的知识表达、推理策略及其实现方法。     

大力发展丝绸最终产品推动我国丝绸业的发展

分析了当前我国丝绸行业面临的形势，指出大力发展最终产品是振兴我国丝绸行业的必由之路，提出了发展丝绸最终产品的对策。