诺基亚搭建开发平台，促进3G终端应用

和2G、25G一样，和任何一种无线通信技术一样，终端始终是影响这些技术发展的重要因素，3G也不例外。已经有人推出了一些观点，那就是3G终端是3G发展的瓶颈。作为全球最大的手机制造商。诺基亚并不这么认为，并且以自身的行动让3G的推动有了动力。诺基亚大中国区多媒体副总裁黄伽卫表示，3G为手机提供了更广阔的应用领域，这为手机企业提供了相当多的发展机会。为了赢得在3G时代的主动权，     

MMS在中国市场的成功运营之道

MMS作为移动通信运营商最近推出的一类业务新品．受到了众多国外手机厂商的热情追捧。MMS在国内市场的成长空间有多大?手机厂商的对策是什么?本文试图运用SWOT战略分析矩阵及三点效用模型对MMS手机的市场进入机会及厂商的营销策略进行研究，旨在探讨MMS在中国市场的成功运营之道。     

关于海林市水电开发策略的研究

海林市海浪河水电资源丰富,已有完整的流域规划及小电站选点规划.文章对海浪河的水电开发提出可供优先的开发策略与评价.     

数字视频存储的优化策略

存储是播出/媒体资产管理设施建立的基础.归档和提取服务是建立在存储基础上的框架.随着技术的进步,磁盘和磁带容量不断增加,速度不断提高,而成本则不断降低.在未来很多年内,视频存储体系结构将维持现状:视频服务器的磁盘数字磁带库归档存储;磁盘和数据磁带存储将是归档存储解决方案的基础.     

一类非线性MIMO不确定系统的动态输出反馈镇定

考察其标称系统的相对阶大于{1,1,…,1}同时含匹配和非匹配不确定性的MIMO 非线性系统的动态输出反馈镇定问题.文中直接用Lyaunov方法构造一类输出反馈动态补 偿器,该补偿器可以实现对所论非线性不确定系统的动态输出反馈渐近镇定.     

具有完整性的状态反馈控制

本文基于矩阵方程解，提出了一种开环稳定系统反馈的设计方法，所设计的系统对任意传感器失效具有完整性。     

△ui—Ni控制曲线及其算法

本文介绍在y改变一个△Y期间，计数采样次数Ni，建立△ui-Ni控制曲线，在y变化较慢时能控制y的变化速度，具有微分反馈作用，参考轨迹，克服了原△ei和△^2ei在数值上的障碍。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.