基于一致性的小型四旋翼机群自主编队分布式运动规划

设计一种小型四旋翼无人机群起飞后自主形成正多边形编队的分布式运动规划方法.在四旋翼无人机的串级控制系统框架下,分布式编队控制器以简化agent模型为基础,同时采用平均一致性算法和有领导一致性算法,共同产生各无人机位置与偏航角的期望轨迹.讨论了达成最终协调目标队形的拓扑条件,并给出一种基于有向Hamilton环的通信拓扑设计方案.最后通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.     

一种基于软件产品库的分布式可信认证方法

计算机系统的安全问题一直困绕着整个计算机行业和计算机用户,针对现有技术的缺陷,提出了一种全新的基于软件产品库的分布式认证方法来提高计算机系统的安全防御性。该方法对于广泛使用计算机的工业自动化、计算机网络、通讯、电子商务等领域,具有重要的现实价值。     

基于应变传递率的管道结构损伤识别研究

为了研究海底管道损伤识别的分布式监测方法,在标量传递率概念的基础上提出了应变传递率概念和相应的损伤识别方法来对海底管道进行损伤识别,并通过有限元模型模拟对该方法进行了验证。对管道模型的不同损伤程度进行了分析,对比发现该方法相比加速度传递率和理论传递率对损伤程度更加灵敏。对不同边界条件进行分析,发现该方法对损伤位置的识别不受边界条件的影响。对参考单元的选取进行了验证分析,验证了参考单元应选择远离反弯点的非损伤位置。     

德国分布式新能源利用对我国新能源发展的启示

为借鉴国际同行在新能源利用方面的先进经验和做法,开展了德国新能源利用调研工作。对德国分布式新能源利用的典型技术进行了介绍。根据调研结果进行总结,提出了解决国内新能源大规模消纳问题的一些建议。     

降雨量空间分布对山洪临界雨量的影响

山洪临界雨量是山洪灾害预报预警的重要基础,受降雨、土壤含水量以及下垫面的影响,其中降雨量空间分布是重要的影响因素之一。以湖北省崇阳县高堤河流域为例,采用HEC-HMS分布式水文模型计算设计洪水,试算法计算临界雨量,提出了降雨量空间分布系数,分析了降雨量空间分布系数与临界雨量的关系,探讨了降雨空间分布对临界雨量的影响。结果表明:当降雨从上游到下游逐渐减少时,达到相同成灾流量对应的临界雨量最大,暴雨中心在下游时临界雨量最小,说明降雨量空间分布对临界雨量影响显著。由分析可知,在山洪灾害预警实践中应根据实际的降雨空间分布对预警指标适当修正,对山洪进行动态雨量预警。     

下一代威胁下的网络犯罪

在终端设备和数据中心日益进化之时,各类新威胁也在下一代网络中等待＂发芽＂,如何应对各种隐蔽性的高级持续威胁及多样化的网络犯罪,是摆在用户面前的一道道难题。下一代威胁随时降至,但威胁进化的背后也加速了信息安全体系的完整性和智能化。     

基于SOAP的企业异构信息系统集成

阐述了SOAP通信协议的构成和实现机制以及与相似协议的比较。基于它的跨平台的能力,将其运用于企业的分布式环境中,实现了异构信息系统间的互操作和跨部门的数据处理,提高企业数据处理的效能,同时为企业异构信息系统集成提供了新的方法。     

云时代的IT融合之道——专访华为FusionCube产品总经理王丰

正今天,IT基础设施的云化势不可挡。华为基于对云的深刻理解,通过硬件架构的革新,改变了计算和存储的关系,走向深度融合的发展之路。云计算是IT基础设施交付和应用模式的一次革命。云计算实现了计算、存储、网络等IT资源的虚拟化和动态可扩展,使IT系统具备了灵活、可靠的业务交付能力;其按需定制、快速部署等特性,不仅降低了企业IT投入,还大大缩短了产品开发周期。因此,越来越多的企业通过建设私有云或租用公有云的方式,实现IT架构的云化。可以说,IT市场已经毫无保留地向云解决方案商敞开了胸怀。     

数据库SQL优化大总结

正1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在where及order by涉及的列上建立索引。2.应尽量避免在where子句中对字段进行null值判断,否则将导致引擎放弃使用索引而进行全表扫描,如:select id from t where num is null最好不要给数据库留NULL,尽可能的使用NOT NULL填充数据库。     

Allot Communications推新平台Allot Service Gateway Tera

正新平台支持太比特时代下数字生活方式服务的快速部署,已接到来自全球运营商的四份百万美元订单以色列霍德夏沙隆2014年4月11日电/--为固定和移动宽带运营商及云服务提供商提供服务优化和创收解决方案的领先公司Allot Communications Ltd.(NASDAQ:ALLT)今天宣布