一类积分加权时滞型非线性微分包含的稳定性

采用多面体Lyapunov函数分析微分包含的稳定性，即通过建立一类内积型Lyapunov—Krasovskii泛函，分析一类积分加权时滞型非线性微分包含的零解渐近稳定性。得到了一些关于零解渐近稳定性和B—鲁棒渐近稳定性的充分条件，这些充分条件在计算上是简洁实用的。     

输入采用标准模糊分划的模糊控制系统设计

稳定性分析和系统化设计是模糊控制理论的两个重要研究课题 .根据输入采用标准模糊分划的模糊系统的有关性质 ,本文研究了利用平行分布补偿法 (PDC)和线性矩阵不等式法 (LMI)系统化设计T_S模糊控制系统的方法 ,提出并证明了一个判定闭环Takagi_Sugeno (T_S)模糊控制系统稳定性的充分条件 .通过对非线性质量块 -弹簧 -阻尼器模糊控制系统的设计与仿真 ,验证了这些方法的有效性 .     

居民电价可能上调 考虑分段收费“峰谷电价”

央视报道：由国家电监会和亚洲开发银行合作制定的“中国电力定价改革方案”将于12月出台。按照此方案，居民电价可能适当上调，但整体电价仍会保持稳定。     

大间距无底柱分段崩落采矿法的研究和应用

“大间距集中化无底柱采矿新工艺研究”是国家“十五”攻关课题。该研究成果指出了传统理论的不足，提出了新的理论和数学模型，并已在实验室和矿山现场工业试验中验证。目前该方法已在梅山铁矿全面应用，它将使我国无底柱分段崩落法在结构参数、装备、工艺技术上发生重大变革。     

走进程序世界的田园——段页式存储亲密接触

面对如此巨大的内存地址,你的程序指针将何去何从?本系列的第二篇文章将继续带您走进程序世界的田园,了解段页式存储。两小儿辩日有时候,谁都可能不经意间被一些已经习以为常的小事难住,即便已经成为高人也是这样。就好像你今天无意中翻到邻家小朋友课本中的《两小儿辩日》,及至最后“孔子不能决”,圣贤尚且会被小儿的问题迷惑。实际上可能这些貌似渺小的问题背后恰恰隐藏着复杂的原理。比如一个非常简单的例子,如果你写两个一模一样的程序,     

相空间重构中的K-L变换

在对单变量输出时间序列用延迟坐标状态空间法进行相空间重构基础上 ,提出对重构后的相空间再作K L变换的改进方法 .采用这种方法后 ,在保留原信号绝大部分能量的前提下 ,能够完全去除重构相空间中各个向量之间的相关性 ,更好地恢复原动力系统的特征 ,更多地体现出原信号所携带的信息 ,同时该方法还可以减少重构相空间的计算量 .     

一种变结构控制系统设计方法

为了进一步优化传统变结构控制系统的设计过程和综合性能,利用一组相交的直线簇,提出一种直线簇趋近理论。基于此理论,针对等效干扰作用下的单输入线性时不变系统设计了直线簇趋近模态控制方案,包括基本切换控制方案和改进平滑控制方案,并分别给出了其设计准则。根据Lyapunov稳定性理论,给出了切换控制方案下状态变量渐近收敛性和平滑控制方案下状态变量有界性的数学证明。利用直流电机伺服系统,依据给出的设计准则,完成了两种控制方案的构造。计算机仿真结果表明,所提出的控制方案可以使伺服电机在持续等效干扰的影响下能够快速、精确地跟踪指令。仿真结果验证了控制方案的鲁棒性和综合性能。     

基于MAP算法和高阶倒谱归整的电话语音识别方法

介绍一种融合最大后验概率算法和改进的高阶倒谱归整的抗噪声语音识别方法。将最大后验概率算法用于特征空间来估计电话通道特性(通道差的估计),用分段高阶倒谱归整进行后续补偿,可以同时减少电话语音中卷积噪声和加性噪声的影响。实验结果验证了该方法的有效性,与传统的倒谱均值减相比,训练库中识别率从46.3%提高到87.5%。     

基于FPGA的NLFM信号参数化产生方法

首先介绍分段线性逼近的原理,在等分法的基础上提出了两种改良算法,并对其逼近误差进行了评估.随后阐述了基于FPGA的实现流程,分别以基于正弦和正切NLFM信号的实际脉压效果为标准对算法进行了考察.结果 表明虽然单调法在逼近误差上并无明显优势,但规避了旁瓣畸变的问题,分段数为31时已与理论脉压结果几乎一致,能够在仅消耗少量...     

基于磁惯性测量的分段式井眼轨迹测算方法

为了提高随钻测量中井眼轨迹计算的精度,文中提出一种基于磁惯性测量的分段式井眼轨迹测算方法。在钻头停钻时,使用工具面角模型识别法对测段进行一次井眼轨迹模型识别,按照实时测量数据中的井深变化量生成一次模型约束下的测段的分测点。然后,使用磁惯性测量数据对分测点数据进行校正,将校正后的分测点进行分段轨迹模型识别。最后,将各分段对应的模型进行轨迹计算。实验结果表明,采用新方法后,坐标增量的绝对误差从单一模型算法的0.840 m降低至0.146 m,说明相对于单一模型的井眼轨迹计算方法,分段式井眼轨迹计算方法的误差较小,分段式的井眼轨迹计算方法能够提高井眼轨迹的测算精度。