地空导弹远程多通道半实物仿真研究

该文介绍了远程多通道半实物仿真技术及其特点和在靶场试验中的作用,阐明了其系统组成及其技术实现途径,给出了多通道半实物仿真模型校验、软件设计及其测试方法,形成了导弹武器系统靶场的多通道半实物仿真应用环境,为靶场试验提供了强有力的手段,有很好的应用前景.     

仿真技术在制导兵器设计定型中的全面应用

该文介绍了一个将仿真技术全面拓展应用于常规制导兵器系统设计定型的实例.重点阐述了仿真技术在设计定型试验中所起的作用、仿真试验与飞行试验一体化实施方案设计的基本思路、仿真技术用于设计定型的技术关键、半实物仿真在设计定型试验中的地位等.最后,总结了仿真技术在某型制导兵器设计定型试验中的应用效果.     

无人自动对接的导航,制导,控制精度和对接条件的探讨

交会对接（ＲＶＤ）技术是一种推动今后空间活动的秣通用技术。宇宙开发事业团预定利用的１９９７年夏季发射的技术试验卫星Ⅶ（ＥＴＳ－Ⅶ），对地人自动ＲＶＤ技术进行基本的实验。验证。     

未来空间飞行器上最佳控制理论的应用

由于计算机的高速化，在不远的将来，有可能直接在载体上进行低推力（有限推力）空间飞行器的最佳轨道变换制导计算，本文就最佳制导计算方法中的一种间接法（它从估计函数最优化出发对导出的微分方程式的初始值加以探索），关于使伴随变量计算初始值十分接近真实值的初始估计方法和缩短灵敏度阵矩阵的计算时间并提高计算精度的策略做一说明，另外对空间飞行器简单轨道变换问题的进行数值仿真，用来验证该计算方法。     

Backstepping设计方法及应用

Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法，是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法．它通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律。本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现，并对它的应用做了简单的综合介绍。     

一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制

本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内，结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰，分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律，仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。     

跟踪-微分器在全捷联制导中的应用分析

以仅能获取角度信息的全捷联导引头为研究对象,针对采用直接微分提取惯性视线角速率时存在的噪声放大问题,基于跟踪微分器设计了一种全捷联制导信息提取算法。结合导引头的性能指标要求,对3种不同形式跟踪微分器的提取效果进行了对比分析。仿真结果表明,采用非线性微分器进行惯性视线角速率提取,可以减小延迟时间,避免噪声放大,有效提高制导精度,具有一定的工程应用价值。     

电动汽车PMSM MTPA控制系统滑模速度控制

为了提高电动汽车电机驱动系统对参数摄动和负载扰动的鲁棒性,同时削弱滑模变结构控制( SMVSC)固有的抖振,将一种改进的滑模控制策略应用于永磁同步电机(PMSM)最大转矩电流比(MTPA)控制调速系统中.采用最大转矩电流比控制方法分配定子直轴、交轴电流,将他们与转矩的关系分别拟合为低阶多项式,提高了该方法的工程实用性;...     

末制导弹道修正子弹的六自由度建模仿真

总体没计阶段利用数字仿真方法验证制导方案是一项重要手段也是后续半实物仿真的基础.脉冲式末制导弹道修正子弹是一种新型简控子母战斗部,它的特点是探测系统为捷联光学成像导引头,控制执行机构为安装在质心附近的一组定推力、单次使用的侧喷式微型固体脉冲发动机.针对子弹上述特点,给出利用捷联导引头测量信息得到制导信号的方法,建立捷联体制下的脉冲比例导引律.在MATLAB/Simulink环境下构建六自由度弹道仿真模型并嵌入制导方法进行验证.仿真结果表明该新型子弹可有效打击地面固定目标,仿真架构正确,控制制导方案可行.     

基于幂次函数的离散滑模控制算法

利用幂次函数构造一种新的趋近律离散滑模控制算法,并给出了无抖振的理论证明.对于标称系统,该算法可使切换函数无抖振、无正负交替地快速趋近于零;对于满足匹配条件的不确定性系统,可使切换函数无抖振、单调地收敛于与外干扰相关的某一数值.利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,控制器的输出、切换函数、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质.