Buck变换器的新型非奇异固定时间滑模控制

针对Buck变换器中电压收敛速度慢、抗负载干扰能力差的问题,提出了一种快速非奇异固定时间终端滑模控制方法.基于固定时间稳定理论,构造了一种新型固定时间滑模面和滑模趋近律,与传统固定时间控制方法相比提高了远离系统原点时的收敛速率,保证系统能在固定时间内稳定.结合Buck变换器电路模型设计了新型非奇异固定时间控制器,通过仿...     

新一代防空导弹红外成像末制导系统总体技术应用研究

随着新技术军事革命的到来,新一代空中威胁不断涌现,对防空防天体系及防空导弹提出了更高要求。根据未来防空体系要求在分析新一代防空导弹红外成像末制导系统主要特点的基础上,提出了高速导弹应用红外成像末制导需要解决的新技术问题,包括：大作用距离、高分辨率、变帧频变积分时间快速成像、快速信息信号处理、侧窗探测、气动光学效应校正、抗光电干扰、轻小型化等。这些问题已成为红外成像末制导技术应用研究的重点。     

红外焦平面阵列技术的军用市场展望

第二,三代凝视红外焦平面阵列技术的批量投产,特别是非致冷平面阵列技术的突破,为发展军用低成本,高密度和高可靠的便携式红外热摄像提供了支持技术,使军用市场迅速上涨。     

攻击机动目标的最优导引规律研究

针对纵轴方向没有轨控发动机的ＫＫＶ,建立空间拦载的线性运动学模型,通过采用新的剩余时间计算方法,提出了拦截任意机动目标的最优导引规律,最后,分别采用最优制导律和比例导引,对平面拦截过程进行计算机仿真。仿真结果表明,最优制导律和比例导引相比更能有效地拦截机动目标。     

一种抗击目标雷达关机的反辐射导弹制导新方案

提出一种基于自动驾驶仪和被动雷达寻的制导的抗关机制导方案,该方案利用导弹发射时机载定位系统提供了目标位置信息、目标雷达机关前导引头的测量信息及自动驾驶仪提供的导弹姿态信息,在雷达关机后,对目标视线角及视线观测角进行推算,从而达到抗关机目的。该方案具有简单,可靠,成本低廉等优点,仿真结果证实了该方案的有效性。     

一种攻击大机动目标的PID型比例导引律

传统的比例导引（ＰＮ）具有两个缺点,一是攻击大机动目标的控制精度差,二是指令加速度过载大。为此,本文提出了一种攻击大机动目标的扩展ＰＩＤ比例导引（ＰＩＤ－ＰＮ）制导规律。     

基于改进无源-滑模的MMC抗扰动控制策略研究

传统的PI控制、无源控制因其内部控制结构参数固定,在系统遇到扰动时,同一组参数无法同时保证系统在多种扰动下的响应速度及控制效果。在模块化多电平换流器(MMC)欧拉-拉格朗日模型的基础上引入滑模控制,解决无源控制内部参数固定的问题,提升系统的抗扰动运行能力,并在原有的趋近律上进行优化,降低滑模控制自身存在的抖振,使系统有更好的动态特性。在MATLAB/Simulink平台中搭建MMC仿真模型进行仿真,分别对应用PI控制、无源-滑模控制、改进无源-滑模控制的电流内环进行对比分析,验证了改进无源-滑模控制在相同的仿真条件下具有更强的抗扰动性,响应速度更快,并且在滑模控制的基础上改进趋近律后,有效降低了滑模控制自身存在的抖振问题。     

某型主动雷达末制导导弹毁伤目标效能评估

从论述某型主动雷达末制导导弹的攻击过程和攻击区入手,采用美国武器系统效能咨询委员会(WSEIAC)评估效能的方法,分析了导弹发现目标的概率、生存突防概率,推导并建立了战斗部破片毁伤目标概率模型,从而确定了导弹毁伤目标的效能评估模型,最后对结果进行了分析.     

智能汽车纵横向整体反馈线性化控制

针对智能汽车纵横向耦合非线性导致的控制系统模型复杂度高以及轮胎侧偏刚度不确定性影响控制效果的问题,提出了一种基于轮胎侧偏刚度估计的纵横向整体反馈线性化控制方法。首先,建立智能汽车纵横向耦合动力学模型和轨迹跟踪偏差模型;其次,对车辆模型的线性化条件进行了判定,利用李雅普诺夫稳定性分析方法设计了可以保证系统稳定和跟踪误差渐近收敛的虚拟控制律;然后,对轮胎侧偏刚度进行了实时估计;最后,通过基于CarSim/Simulink的高速紧急双移线仿真实验,验证了本文提出的方法可使智能汽车在纵横向耦合工况行驶时具有良好的轨迹跟踪性能和稳定性。     

基于新型广义离散趋近律的微波加热温度控制

微波加热固体介质是一个介质物理参数变化和温度动态响应的复杂过程。对此,设计了一种新的微波加热系统控制策略。首先,结合双源微波加热系统模型,设计了一种能快速收敛的广义离散趋近律,并证明了趋近律能改善系统的动态性能。然后,基于该趋近律,结合干扰观测器设计了一种滑模控制算法。之后,在内部热传导损耗和外部扰动作用下,基于该滑模控制算法设计微波加热温度控制器。接着,在控制器的作用下,分析了系统在误差收敛时间、抑制扰动、消除抖振等方面的动态性能。最后,结合仿真实例说明了所提控制策略具有更高的控制精度、更短的收敛时间。