基于UKF的视觉辅助末制导仿真研究

针对巡航导弹中段制导累积误差大的情况,在末制导段采用计算机视觉技术进行辅助制导.介绍了视觉制导的位姿估计方法,并利用无迹卡尔曼滤波器(UKF)对视觉和惯性制导系统进行信息融合,建立了视觉辅助末制导(VATG)的仿真控制模型.实验结果表明:该方法显著提高了末制导系统的精度和可靠性.     

AGV电磁锁相制导系统

制导技术是ＡＧＶ控制的关键技术,本文提出了ＡＧＶ电磁锁相制导方案,采用分时复频法产生电磁波信号,设计出ＡＧＶ电磁锁相制导系统,并进行了功能性实验,实验证明这是一种经济可行的ＡＧＶ制导方案,可适用于复杂路线多辆ＡＧＶ的制导控制。     

激光制导武器的发展现状与趋势

本文简要讨论了激光制导的原理及工作方式,对典型激光制导武器进行了详细介绍,通过分析激光制导武器的特点,重点描述了中外各国激光制导武器的发展现状,对激光武器的攻防战略及其发展趋势也作出了一定阐述。     

具有落角约束的弹道导弹再入末制导律设计

针对弹道导弹再入段带有终端落角约束的末制导问题,本文基于最新发展起来的模型预测静态规划技术,设计一种既可以精确地打击地面目标、又可以满足终端碰撞角要求的非线性次优制导律．本文针对弹道导弹打击地面静止目标和机动目标等飞行场景进行了数值仿真,仿真结果表明:采用该制导律可以使在整个再入飞行场景中控制能量较小．与其他具有落角约束的制导律相比,该制导律并没有对非线性运动模型采用线性化的假设,且其计算复杂性明显低于基于最优控制的终端角约束制导律．     

拦截导弹自适应滑模制导律

针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。     

AFRL成功进行微机电系统惯性测量单元飞行试验

美国空军研究实验室（AFRL）对用于联合定向攻击武器（JDAM）系统的微机电系统（MEMS）惯性测量单元（IMU）进行了飞行试验，这种微机电系统惯性测量单元可用于JDAM系统的数据采集和特性评测。飞行试验表明，MEMSIMU可提供稳定的导航性能和精确的武器制导性能．特别是辅以全球定位系统（GPS）时，导航性能更稳定且精度更高。试验数据将有助于美国空军（AF）进一步开发MEMSIMU技术．以满足未来包括JDAM在内的空载武器的更高需求。     

小波滤波在MR/GPS制导系统中的应用

针对MR/GPS制导火箭弹测量的地磁信号较弱、附加干扰噪声大的特点,运用小波分析的方法,设计了小波滤波器.提出对含脉冲干扰多的信号先采用中值滤波,再采用小波强制滤波的方法.仿真结果表明,该方法算法简单、易于实现.用小波变换处理后的地磁测量信号,与用FFT数字滤波器或数据平滑方法相比,不仅滤波效果更为理想,而且滤波后的信号能量损失很小.     

通用计算机半实物仿真系统设计与实现

首先对各种制导控制武器系统的异同进行分析和比较。在此基础上提出一个面向制导控制武器系统的半实物仿真系统模型,介绍该系统的设计思想及实现步骤。     

大离轴角发射导弹的制导律研究

讨论了战术寻的导弹加速度受限、大离轴角发射的导引、制导问题。基于反馈线性化原理，提出了一种新的制导方案。在大离轴角发射条件下，应用反馈线性化制导律(FLGL)和比例导引方法(PN)进行了仿真计算。结果表明，反馈线性化制导律在大离轴角发射情况下是有效的。     

地空导弹远程多通道半实物仿真研究

该文介绍了远程多通道半实物仿真技术及其特点和在靶场试验中的作用,阐明了其系统组成及其技术实现途径,给出了多通道半实物仿真模型校验、软件设计及其测试方法,形成了导弹武器系统靶场的多通道半实物仿真应用环境,为靶场试验提供了强有力的手段,有很好的应用前景.