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在电动加载系统中,多余力干扰和其他非线性因素影响力矩跟踪精度,传统的控制器控制效果不是很理想。本文建立电动加载系统模型,分析多余力的产生机理,提出了基于对角回归神经网络补偿控制,其计算量小。通过仿真实验,电动加载系统有效的减少了多余力等的影响。 相似文献
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详细介绍了一种基于PLC的混凝剂投加控制系统的原理、控制策略、硬件构成和软件设计。该控制系统以透光率脉动检测值作为控制因子,采用双PID控制器的串级控制方式实现了混凝剂最佳投加量的控制,并引入流量比例前馈控制,保证了系统出水浊度的稳定。 相似文献
34.
介绍了静态前馈的线性关系和动态前馈控制技术。针对华电潍坊发电有限公司2×670MW超临界机组协调控制的特点,论述了超临界机组协调控制中的锅炉指令、燃料指令、给水指令和燃料发热量(BTU)校正的要点。分析了积分分离的应用效果。 相似文献
35.
对于相互间存在耦合作用的非线性多变量系统,运用具有智能开关的模糊-PID复合控制器对多变量系统进行摔制,并利用Matlab/Simulirlk进行仿真。结果表明,该方法较好地实现了模糊控制器和PID控制器之间的软切换并且消除了系统的耦合作用,消除了常规多变量系统切换点的衰减振荡。 相似文献
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CAO FeiLong ZHANG YongQuan & XU ZongBen College of Science China Jiliang University Hangzhou China Institute of Information System Sciences Xi’an Jiaotong University Xi’an 《中国科学F辑(英文版)》2009,52(8):1321-1327
Let SFd and Πψ,n,d = { nj=1bjψ(ωj·x+θj) :bj,θj∈R,ωj∈Rd} be the set of periodic and Lebesgue’s square-integrable functions and the set of feedforward neural network (FNN) functions, respectively. Denote by dist (SF d, Πψ,n,d) the deviation of the set SF d from the set Πψ,n,d. A main purpose of this paper is to estimate the deviation. In particular, based on the Fourier transforms and the theory of approximation, a lower estimation for dist (SFd, Πψ,n,d) is proved. That is, dist(SF d, Πψ,n,d) (nlogC2n)1/2 . T... 相似文献
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采用CARMA模型表示泥浆浓度过程,并通过现场的实验数据,利用最小二乘算法对泥浆浓度过程的数学模型进行了辨识;在不同工作点上的辨识结果表明泥浆浓度过程具有参数时变和外部干扰作用明显等特点.本文提出了一种自校正控制和前馈补偿相结合的控制方案;控制系统利用在线检测的过程数据,采用递推最小二乘算法连续更新系统前向通道和可测量干扰通道的传递函数.利用更新的系统模型设计控制器参数,控制器的调节目标是使系统未来时刻的总体方差趋于最小.以900型挖泥船为基础,通过实验的方式检验了本文提出的控制方案的性能.实验结果表明该方法在系统作业环境变化,时滞较大的条件下仍能使泥浆浓度基本保持稳定,具有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能. 相似文献
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40.
针对飞行控制系统操纵面损伤故障,采用简单自适应控制算法进行重构飞行控制系统(FCS)的设计.在应用简单自适应控制时,尤其是在操纵面发生不同损伤程度故障时,必须确保闭环系统的几乎严格正实性.通过求解线性矩阵不等式的可行解问题,得出并联前馈补偿器,确保闭环系统的稳定性和增广系统的严格正实性.利用某型飞机的侧向飞行控制系统模型,将该方法应用于飞行控制系统的重构设计.仿真结果表明,简单自适应控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障具有较强的适应能力.与常规的线性二次型反馈控制器相比,提出的自适应控制器具有更好的跟踪效果和重构控制效果. 相似文献