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邝家凯 《中国工程机械学报》2022,(3):199-204
为了提高汽车离合器运动轨迹控制的准确性,提出了一种基于非线性前馈控制器的电液驱动离合器系统控制方法。通过研究驱动离合器工作的液压装置结构,分析了其组成部分及工作原理。通过泵的角速度及活塞位移,建立了液压装置的物理方程。采用阀孔的面积及阀芯周长、位移和叠合量等参数,计算了系统中控制边缘的湍流流量。利用调节阀、比例方向阀以及离合器的质量,求取了系统矩阵。在系统体积流矢量的基础上,构建了输入仿射系统,并通过仿射系统中的流量系数,构造了非线性补偿控制律。以调压阀、电磁阀和离合器的活塞目标位移为依据,建立了非线性前馈控制器,以实现对离合器运动轨迹的控制。实验结果表明:在跟踪方波与不规则目标轨迹时,本文方法比滑模控制器方法的控制准确性分别提高了42.48%和37.01%,表明本文所提非线性前馈控制器对电液驱动的离合器系统具有较好的控制效果,可控制离合器准确地按照目标轨迹运动。 相似文献
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为了提高直流电机位置控制系统的精度和速度,在传统三闭环系统的基础上增设微分负反馈,通过预测位置变化趋势,在抑制超调的同时保证系统动态响应速度,提高抗负载扰动能力。在确保无超调的微分负反馈下,引入前馈补偿环节,进一步获得更好的跟踪性能和精度。通过仿真分析,证明该策略具有超调快速响应、抗负载扰动和高性能跟踪等特性,能够提升售货机升降接货装置的性能。 相似文献
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1.引言前馈神经网络是目前应用最广的一种神经网络,其学习算法是由Rumelhart等人于1986年提出的反向传播(Back Propagation,BP)算法,故这种神经网络也常被称为BP神经网络。人们对前馈神经网络学习算法的研究,以前主要着重对各层之间联接权值优化的研究,如BP算法以 相似文献
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含噪声前馈神经网络误差函数的理论分析 总被引:2,自引:1,他引:2
金聪 《计算机研究与发展》2002,39(2):213-216
误差函数的选择是前馈神经网络训练的关键问题。首先讨论了在输入输出样本均含噪声及只有输出样本含有噪声的情况下网络权向量W的极限性质,从而指出,在噪声存在的情况下,常用的最小方差型误差函数不是一个好的选择,所得结果为更深入的研究指出了方向。 相似文献
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论述由紫金桥监控组态软件、清华大学小型多参数过程控制实验台利用互联网共同构建的过程控制远程教学实验系统,完成远程PID、前馈/反馈控制,实现网络实验室。 相似文献
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前馈神经网络的混沌学习方法研究 总被引:4,自引:0,他引:4
采用混沌优化策略,提出一种前馈神经网络权参数的最优学习方案.由于BP算法优化神经网络权参数时存在收敛速度慢、自身参数选取困难、易陷入局部极小等缺陷.采用混沌变量优化神经网络权参数,具有全局性、快速性、并行性的特点.仿真实验表明采用该方案对强非线性问题的逼近具有精度较高、学习较快的优点. 相似文献