力反馈数据手套的角度测量

为解决力反馈数据手套手指弯曲角度测量精度低的问题,研制一种面向虚拟制造和装配,以气动人工肌肉作为驱动器的力反馈式数据手套.介绍力反馈数据手套的整体结构,基于平面四连杆运动的确定性原理,建立手指关节弯曲角度的测量模型.采用非接触测量物体位置的方法进行角度测量.介绍磁阻传感器的测量原理及误差校正方法.以食指PIP关节为例测量关节的弯曲角度,实验结果表明,测量精度为1.6%,满足数据手套的应用要求.本研究为建立人工肌肉驱动模型,使力反馈数据手套真正应用到虚拟制造及装配打下了理论基础.     

带有力反馈控制的三明治式微机械干涉加速度计

设计了一种静电力反馈控制的三明治式微机械干涉加速度计,加速度计由敏感芯片、半导体激光器、光电二极管以及相应的驱动电路和反馈控制电路组成.敏感芯片为玻璃-硅-玻璃3层结构,通过硅-玻璃键合体硅工艺制成.硅质量块由铝梁支撑,底部玻璃基片上有金属光栅和电极,通过在质量块和底部玻璃基片上的电极之间施加电压可以调节质量块与玻璃基片间的间隙.入射激光照射到敏感芯片上的光栅上,产生衍射光束,其光强随质量块与下玻璃的间距而变化.反馈控制电路通过测量衍射光强的变化来改变质量块与底电极之间的电压,使得质量块与底部玻璃基片的距离保持为入射光波长1/8的奇数倍,从而提高输出线性度,改善灵敏度,增大量程.     

能动主镜的风载变形研究

风载引起的主镜变形是大口径望远镜必须考虑的问题.针对类似于Subaru望远镜的薄镜面能动光学系统,采用固定点力反馈控制方法对风载进行校正,本文引入了压强模式的概念,提取出风载产生的镜面变形的大部分信息,并据此对固定点力反馈控制方法进行了研究,得到如下结论:风载产生的镜面变形主要是平移、倾斜、像散和离焦等低阶像差;相同系...     

基于多通道增强现实的机器人遥操作技术研究

在传统的预测仿真控制方法的基础上,提出了多通道增强现实遥操作控制策略,以克服通讯时延的影响。通过实际视频图像和预测仿真图形的叠加来消除模型的误差,同时基于TIN(Triangulated Irregular Network)表达的虚拟环境中物体模型,对虚拟环境中的虚拟接触力进行实时再现,提高操作者的临场感,辅助操作者完成精细的远程操作。实验结果验证了本文所提方法有效性和实用性。     

基于力反馈的手部康复训练装置研究进展

携带力反馈功能的装置进行训练已经成为手功能康复训练的重要手段.详细介绍了典型的用于手部康复训练的力反馈装置,通过对其优缺点进行比较,发现手部康复训练力反馈装置存在安全性要求高、重量较大、功能比较欠缺和实时性差的问题,并提出了相应的解决思路.最后展望了手部康复训练力反馈装置的发展趋势.     

基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法

传统的文件检验鉴定是在显微镜中观察文件检材并鉴定文件真伪,针对这种文检方法缺少高度信息且不能全面反映文件物证特征的缺陷,提出一种基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法。该方法是通过阴影恢复形状法获取文检图像的相对高度信息后在虚拟现实中三维重构和渲染,在重构的三维模型上采用力反馈设备触摸鉴定。实验表明,这种虚拟三维重构技术将文检鉴定方法由二维扩展到三维,并且采用力反馈触摸比对可以给鉴定人员直观的触觉感受,从而使文检鉴定由单纯的视觉变为视觉、触觉一体的鉴别,提高了鉴别的可靠性。     

新型电液转换器在水轮机调速器中的应用

针对水轮机电流调器中电液转换器故障率高的问题,研制了一种新型的电液转换器－强驱动,力反馈型电液转换器。分析了该新产品的基本结构,工作原理,特点及其技术指标,该产品应用于水轮机调速器中,运行结果良好,具有较好的推广应用价值。     

某型直升机模拟器周期变距杆模块化设计

叙述了某型直升机模拟器周期变距杆力反馈结构设计基本要求,基于模块化思想对其进行结构设计,采用PID控制电机进行力反馈控制加载.周期变距杆结构模块化设计,为直升机模拟器开发研究奠定基础.     

触觉交互--一种新兴的交互技术

触觉交互已成为人机交互领域的最新技术,对人们的信息交流和沟通方式将产生深远的影响.触觉交互设备开辟了多种可能的应用领域,包括产品设计和制造、医疗领域应用、工作培训、基于触觉的三维模型设计等.文章总结了触觉交互技术的发展历史和当前的应用领域,展望了其发展前景,对触觉交互未来的研究方向提出了建议.