具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

提高力学测试及研究水平的回顾和展望

本文总结回顾了近十五年来我国冶金物测信息网为确保钢铁产品质量的稳定和发展，努力提高力学性能检测准确度、速度及为学试验研究水平所作的大量工作，并以今后力学性能及试验研究热点作一展望。     

《地球动力合成作用原理》工程建筑部份

《地球动力合成作用原理》是基于地球运动而产生的一种力学基础理论，相地于“地心说”的重力作用观点来讲，提出以太阳为参照座标系的力学思想体系，目的便于解释或揭示了与重力作用相违的自然现象。属新观点，新概念。覆盖地质，采矿，工程建设，火山，地震及地质灾害。应用广泛。笔者在地下工程施工中，发现有水平力，并导致工程失稳。后得知煤炭，冶金，铁道，水利等行业的类似，又从原苏联科学院资料《地壳应力状态》中得乔全球     

SiC／Al合金层状复合材料的机械性能及损伤行为

在室温条件下测定了Ａｌ合金以连续层状形式存在于ＳｉＣ陶瓷层间并渗透入ＳｉＣ陶瓷层内、Ａｌ合金浓度呈层状变化高低相间，以及Ａｌ合金和ＳｉＣ陶瓷均匀分布相互渗透三种ＳｉＣ含量相同而结构形式不同的ＳｉＣ／Ａｌ合金复合材料的机械性能；用ＳＥＭ和光学显微镜观察分析了复合材料的断口形貌及裂纹扩展过程。结果表明，在ＳｉＣ陶瓷层间以连续层状形式存在的Ａｌ合金在应力作用下发生较大程度的塑性变形，在裂纹尾部被拉伸和形成桥接，引起能量耗散，减缓裂纹扩展速度，防止裂纹张开，使复合材料的韧性得到明显改善；ＳｉＣ／Ａｌ合金陶瓷─金属层状复合材料的损伤形式主要是ＳｉＣ陶瓷层开裂、金属层桥接和裂纹偏转。     

复相材料的循环变形行为

对三种组织状态的F-M复相钢进行了对称和非对称循环加载条件下的形变研究.结果表明,双相钢的循环变形行为,不仅与组织中位错组态的演变过程有关,同时也受循环载荷大小、类型以及加载方式所影响.分析表明,双相钢的循环硬化、软化行为主要受控于两个基本过程,即循环变形时位错组态演变的物理过程和相间分载应力的转嫁、相间残余应力变化的力学过程.     

高效催化剂合成PET的结晶行为研究

研究了以常规、复合和C－94三种催化剂合成的聚对苯二甲酸乙二醇酯（PET）切片的等温和非等温结晶行为，结果表明，使用高效催化剂后，切片的结晶机理并未改变，但结晶行为略有变化。复合催化剂切片的结晶速率较慢，结晶能力较弱，可结晶温度较宽，结晶完善程度较差；而C－94切片的结晶速率较快，结晶能力较强，可结晶温度较窄，结晶完善程度较好。     

环境中氚和碳-14

本文介绍了加拿大恰克河实验室有关氚和碳－14在环境中行为和评价的研究。     

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文中建立了套管、水泥环和地层互作用的弹塑性的有限元力学模型，用MSC.Marc软件的高度非线性功能对本文的复杂力学系统进行了一系列的计算机仿真模拟研究，为复杂地层套管破坏机理研究提供了简便，可行的方法。本方法可以反推地层载荷，为复杂地层套管破坏的预防措施提供了理论依据。     

南水北调跨渠公路桥地质特性及力学参数分析

介绍了南水北调中线工程(河北段)跨渠公路桥的勘察方法及对成果数据进行了分析。提出了合理的物理力学参数,为工程设计提供了可靠的地质依据。