机器鱼在线功率检测系统设计与实现

水下仿生机器鱼由于其高效而灵活的水下运动而受到广泛关注.至今,人们对于水下机器人的研究主要集中在运动仿生以及动力学机理解释等方面,对于机器鱼的运动中的实时功率消耗研究还几乎空白.其中一个主要原因是水下机器人的功率消耗不能直接实时获得,因而提出了一个实时在线高速功率测量系统,通过该系统能够实现5000S/s的采样速率,获得精确的机器鱼在水中运动下的实时功率,从而为后期提高机器鱼游动效率的研究做基础铺垫.一系列实验证明了其对水下机器人的实时效率检测的有效性.此外,实现对机器鱼的功耗评估能够更好地为设计节能型水下航行器提供有力的指南.     

基于Netgen的层状地质体四面体网格划分方法

为解决三维地质建模中难以表达层状地质体内部属性的问题,将有限元网格划分方法应用于层状地质体建模中,研究基于Netgen进行层状地质体四面体网格划分的方法.以地质钻探数据为数据源,按照钻孔数据分层构建三维表面模型,用三角面片的集合构成封闭的包围壳来描述层状地质体的外部形状;结合Netgen强大的几何自适应和细部划分控制功能,用四面体网格划分方法对形成的三维表面模型进行空间区域划分,从而实现对复杂形状的层状地质体三维模型构建,并分析Netgen的输入、输出数据结构和地质钻探数据到STL格式的三维模型数据、STL格式数据到Netgen网格划分结果数据的生成过程.某矿区多个岩层的模型构建证明该方法稳定、可靠且有效.     

精耕市场 持续发展——富士施乐将继续深入推进中国战略

4月22日,富士施乐(中国)有限公司在京举办了媒体沟通会。富士施乐高级副总裁、富士施乐中国高级管理委员会总代表徐正刚先生出席,带领回顾了2012财年富士施乐履行中国成长战略的举措及取得的成绩,对未来的发展进行了展望,并提出精耕市场与融入社会并重的在华发展目标。     

深入贯彻省城乡规划条例 促进潜江经济社会大发展

《湖北省城乡规划条例》(以下简称《条例》)于10月1日起施行。《条例》是新时期进一步加强与改进我省城乡规划工作的法律依据,它的颁布实施,对更好地贯彻落实《城乡规划法》,统筹安排全省城乡空间布局和各项建设,保护和合理利用各类资源,促进城乡经济社会全面协调可持续发展具有十分重要的意义。潜江市各级各部门将以贯彻落实《条例》为契机,进一步加强城乡规划工作,加快推进新型城市化,促进潜江经济社会又好又快发展。     

规划引领绘宏图 城乡面貌展新颜——湖北省黄冈市城市规划发展纪实

黄冈,地处湖北省东部、大别山南麓、长江中游北岸,历史文化源远流长,孕育了中国佛教禅宗四祖道信,宋代活字印刷术发明人毕升,明代医圣李时珍,现代地质科学巨人李四光,爱国诗人学者闻一多等一大批科学文化巨匠,为中华民族乃至世界历史发展作出了重要贡献。黄冈,有着光荣的革命传统,为中国革命立下了不朽的功勋。     

打造武汉南部滨湖新区——江夏加快推进新型城市化

近年来,武汉市江夏区坚持以科学发展观为指导,遵循城镇化发展的客观规律,坚持走江夏特色城市化之路,按照构建一个主城(纸坊城区)、发展三个新城(庙山、藏龙岛、大桥)、配套建设一批重点镇、全面推进新农村建设的梯形城镇建设结构,加快推进新型城镇化进程,努力建设宜居宜业的武汉南部滨湖新区。"十一五"期间,全区累计投入50多亿元,用于新建和     

要尊重非市场的办福利的规律

当前,我国住房保障推进速度惊人,可以说是一跃千里。不过,跑得太快,难免要提防跌跤。各地都在竭力完成开工任务,然而,公租房建起来之后的分配与运转,其实是比建造更为艰巨的工作。合理的分配,是让最需要保障的人来住;成功的运转,是进出平衡、循环不息。     

借中央一号文件东风 谱写焦作水利建设新篇章——访焦作市水利局局长燕国明

焦作市位于河南省西北部,从我国水系区域划分上来看,分属黄河、海河两大水系。其中,除黄河、沁河两条大型河道外,流域面积在1000平方公里以上的河道5条,流域面积在100平方公里以上的小型河道有14条。在历史上,焦作平均每两年就要发生一次旱涝灾害,因此,建国以来,为了化害为利,造福焦作人民群众,焦作市兴建了5座中型水库和21座小型水库,蓄水能力达1.5亿立方米;建设万     

河口村水库工程成功截流

在全省上下大力推进中原经济区建设,全面贯彻中央和省委1号文件、中央和全省水利工作会议精神,积极落实国务院支持河南加快建设中原经济区指导意见,喜迎省第九次党代会召开的重要时刻,10月19日上午,随着刘满仓副省长的郑重宣布,河南省治水史上的又一重大工程--河口村水库成功实现截流,工程建设迈出了关键性的一步。     

落实中央一号文件 全面加快水利基础设施建设

今年,党中央、国务院以中央一号文件作出关于加快水利改革发展的决定,明确要求力争通过5年到10年努力,从根本上扭转水利建设明显滞后的局面。"十二五"时期,应按照科学发展的要求,大力发展民生水利,突出加强水利重点薄弱环节建设,保障国家防洪安全、供水安全、粮食安全和生态安全。突出防洪重点薄弱环节建设,保障防洪安全。一是加快推进中小河流治理。流域面积3000平方公里以上的大江大河主要支流、独流入海河流和内陆河流对流域和区域防洪影响较大,应进行系统治理,提高整体防洪能力。流域面积在200～3000平方公里的中小河流数量众多,系统治理投资巨大,"十二五"期间,选择洪涝灾害易发、保护区人口密集、保护对象重要的河段进行重