做数学，让知识链起来——几何画板支持下初中数学专题探究式教学研究

在信息技术与课程整合的形势下,传统教学与课程改革、过程体验与考试成绩,这两项看似的冲突成为广大教师课程改革的困惑与阻碍。本文采用专题探究式教学模式,并以初中函数图像性质专题教学为例,设计了具体的教学流程与方法。旨在探讨信息技术支持下,师生。做数学”,学生朝向高能力、高分数的目标发展。     

网游敛财方式大盘点

网络游戏的收费模式是玩家最关心的,而收费模式的不同也决定了游戏性质的不同。从网络游戏诞生至今,已经产生了数种收费模式,游戏公司的敛财手段换了又换,但除了赚钱之外,网络游戏公司应该再稍微考虑下何种收费模式才是最健康的且能够带给玩家最好游戏体验的模式。     

英特仿真公司为一汽集团技术中心提供发动机液压悬置动力学参数仿真技术解决方案

2011年3月,英特工程仿真技术(大连)有限公司(以下简称英特仿真公司)与一汽集团技术中心在长春达成协议,为其提供考虑流固强耦合效应的发动机液压悬置动力学参数仿真技术解决方案.液压悬置是悬架系统的重要隔振构件,被广泛应用于运载工具中,有关其动态特性的研究对于轿车悬架系统的优化设计具     

空间机器人姿态稳定方法研究

研究机器人动态优化问题,空间机器人的动力学耦合特性会影响系统的稳定性.空间机器人由于机械运动基座产生扰动,影响姿态稳定.通过建立空间机器人的动力学模型,结合动力学耦合特性分析了空间机器人的零反作用空间.提出基于零反作用空间的基座姿态稳定方法,实现了机械臂与基座的动力学解耦.不采用反作用飞轮或反作用喷气装置,即可使空间机器人的基座姿态达到稳定,达到了节省星上能源,延长空间机器人使用寿命的目的.在Matlab上进行数值仿真实验,结果验证了方法的有效性和可行性.方法能够为空间机器人在轨操作提供理论依据.     

潜射导弹出筒过程水动力计算

研究导弹出筒弹道和姿态优化问题,针对潜射导弹出筒过程所受水动力直接影响导弹的结构载荷和水下弹道,使出筒姿态受到影响.根据势流理论和拉格朗日力学原理,为保证发射的有效精度,提出了潜射导弹出筒过程的模型和水动力计算方法.应用赫斯-史密斯方法,计算了出筒过程的潜射导弹时变附加质量;应用在克希霍夫方程的基础上推导的包含时变附加...     

体位变换通气系统建模仿真与控制算法研究

在简单介绍体位变换机械通气原理的基础上,针对智能呼吸保健椅机械结构设计的复杂性.为保运动的稳定性,重点研究了临床试验设备的机械结构和智能控制算法, 并进行了建模仿真研究.提出滑杆驱动式智能呼吸保健椅机械结构方案,利用ADAMS仿真软件建立方案的动力学仿真模型,并进行模型验证和仿真研究;设计了综合专家知识和PID控制理论的专家PID控制器,利用ADAMS和MATLAB的联合仿真能力对控制算法进行仿真研究.仿真结果表明,智能呼吸保健椅不仅具有一般摇椅的自然摇动功能,还能实现电机驱动控制下的目标动作,并且打滑幅度较小,说明机械方案的可行性,同时联合仿真结果表明了专家知识PID控制器的快速精确控制能力.     

某TMA遥感器桁架支撑结构动态特性研究

空间遥感器中,支撑结构是保证光学元件结构位置精度及成像质量的关键.为了提高支撑结构的设计性能,确保结构的稳定性,利用CAE技术考核动态特性是遥感器研制过程中的一个重要环节.利用有限元平台,运用大质量法,建立了某TMA遥感器桁架支撑结构的动力学模型,进行了动态特性的仿真分析.依据动态特性仿真结果,发现了支撑结构中的薄弱环节,并进行了优化设计.仿真分析结果表明,优化后的遥感器桁架支撑结构固有频率明显提高,第一阶固有频率达到122.1Hz,保证了遥感器桁架支撑结构在外界动态载荷作用下的动力学响应.     

基于系统动力学的环境承载力仿真与调控

环境承载力是区域环境系统结构与区域社会经济活动适宦程度的一种表示。环境承载研究很重要。为使陕西省经济发展与环境保护相协调,优化陕西省环境承载能力,采用定性和定量相结合的方法,通过建立系统动力学模型,仿真陕西省中长期（2007—2020年）不同发展策略下各指标数值,并采用综合评价方法计算不同策略下环境承载力的值,最终得出承载状态（超载、满载、可载）。仿真结果表明基于系统动力学的环境承载力模型能够动态仿真现实的环境承载力;研究结果可为陕西省发展规划的制定提供一定的理论依据。     

HR给出的“面试宝典”

面试前干什么 研究一下企业的性质和岗位说明书,企业的性质往往成为企业选人的重要因素,不同的企业青睐不同的人才,比如：日本公司注重服从和等级观念,如果在面试时表现得个性张扬,喜欢自由,那么你多半没戏;欧美的企业注重授权和创新,如果你表现得太过死板,唯唯诺诺,那么,估计你的机会也不大。民营企业跟着感觉走吧,谈不上什么特点。这就是我们经常说的：企业要找符合企业文化的人。     

移动焊接机器人焊缝跟踪控制研究及仿真

为了解决轮式移动焊接机器人的焊缝跟踪问题,文中从移动焊接机器人的运动学和动力学模型出发,采用分段运动学到动力学的方法设计焊缝跟踪控制器。控制算法结合积分Backstepping算法和单层神经元网络控制算法,利用单层神经元网络的自学习和自适应能力克服机器人模型参数部分未知和扰动的影响,使跟踪更加快速、平滑。经MATLAB仿真验证了该控制算法的有效性。