NTP协同净化柴油机后处理技术研究综述

随着排放法规的日趋严格,柴油机排放污染物治理问题亟待解决。排放污染物主要通过后处理技术逐层净化,传统后处理技术中的柴油机氧化催化转换器(DOC)、柴油机颗粒物捕捉器(DPF)、选择性催化还原(SCR)技术在净化过程中存在冷启动效果差、对过量空气系数敏感、再生效果不理想及低温工况净化效果差等问题。在此基础上,论述了基于低温等离子体(NTP)协同净化的研究进展,分析了不同方案的净化效率及其影响因素。结果表明：NTP协同DOC可提高柴油机冷启动时的净化效率,同时降低催化剂对过量空气系数的敏感性;NTP协同DPF可促进系统的再生过程;NTP协同SCR可大幅提高系统低温工况下的净化性能。     

双仓协同分步连续快速装载技术研究

针对目前传统装车方式无法实现一个底盘车上连续放置2个敞顶集装箱情况下连续快速定量装载的问题,研究了双仓协同连续快速装载工艺及关键技术,分析配仓称重控制模式,提出最优化高效双仓分步配仓控制策略。通过实际应用数据的对比分析验证了技术方案的可行性,提高了大宗散料多式联运过程中敞顶集装箱的装车效率。     

面向多无人车的目标点分配和协同路径规划算法

针对多智能体路径搜索算法在非指定式多车协同路径规划问题中路径冗长,计算效率低等缺陷,提出协同目标点分配 路径规划算法 Nutcracker-CBS。 首先构建紧耦合目标点分配 MAPF 框架,实现目标点分配和路径构建的联合寻优;针对目标点 分配模块,提出改进的星鸦优化算法,增量式求解分配问题,缩短模块用时;针对路径构建模块,提出改进的 MAPF 算法,通过回 退式约束构建机制,引入避碰路径估计的绕道机制和数据共享底层路径规划机制,提升效率和路径质量。 数据集实验中, Nutcracker-CBS 时耗相比 SOTA 算法减少 90. 37% ;目标点分配模块求解耗时减少 86. 76% ;MAPF 模块 6 s 内构建 100 辆无人车 路径,平均路径长度缩短 6. 058% 。 实际实验中路径总和与系统运行时长分别减少 55. 26% 和 61. 29% ,提升了多机器人系统的 效率,降低了路径长度。     

高强瓦楞纸机干燥部能耗协同控制系统的设计及优化研究

为了进一步地降低纸机干燥部能耗、提高能源的利用效率,本课题提出了能耗协同控制的概念,即同时考虑烘缸内部蒸汽冷凝水热力系统的能量消耗与气罩通风热力系统的能量消耗,实现二次热能的循环综合利用。针对高强瓦楞纸机干燥部设计了一套基于西门子S7-300 PLC的能耗协同DCS控制系统,实现了干燥部上述系统的整合,不但能够降低纸机干燥部的能耗,也为干燥部全局优化方案的实现打下了基础。本控制系统已在多条高强瓦楞纸机生产线上得到了应用,收到了较好的节能效果。为了实现干燥部的全局优化,本课题搭建了基于数据驱动的控制策略优化控制框架,将工业现场的大量运行数据用于模型的修正并建立控制策略优化数据库,可以快速寻找与当前工艺条件最为匹配的优化控制策略,实现节能降耗。     

官地矿充填垮落协同开采技术方案优化研究

针对官地矿36408工作面充填垮落协同开采方案进行优选研究,阐述了充填协同开采的理论依据;针对36408工作面的具体条件,提出了3种开采方案:充填垮落协同开采(不夯实)、充填垮落协同开采(夯实)、全断面全部充填方案,通过对比分析,最终选定方案一,并配备了ZC-5200/20/40(带夯实机构)的充填液压支架;最终计算得到在方案一情况下设计生产能力为117.1万t/a。     

采动巷道矿压显现特征及力构协同防控技术研究

以西北地区典型冲击地压矿井为工程背景,研究采动巷道冲击地压力构协同防控技术的有效性,通过对典型厚硬顶板条件下重复采动巷道冲击地压显现特征及主控因素的分析,采用"点-面-区"相结合的方式对深部厚硬顶板采动巷道应力分布进行了探测,确定了回风巷冲击地压严重的主要原因为区段煤柱侧向覆岩结构破断和采动应力的叠加作用。提出冲击地压防治要从采动巷道围岩结构和应力环境双方面入手,通过调整采动巷道围岩应力环境,人为干预高低位岩层破断位态,增加高低位厚硬顶板破断所释放弹性能量的传递损耗,优化巷道围岩支护参数,提高工作面超前应力峰值附近巷道刚性支护系统瞬时吸能让压能力,并根据采场煤层赋存条件、围岩结构特征和应力环境不断改变的特点,动态调整各种措施的时空组合方式进而实现采动巷道的围岩稳定性控制。通过典型冲击地压工作面现场防冲实际,验证了采动巷道冲击地压力构协同防控技术的有效性,为西北地区深部厚硬顶板条件下采动巷道冲击地压防治提供理论指导。     

基于5G的电网基建施工装备数字化协同方法

随着中国国家经济的不断发展,电力负荷不断增高,电网基建工程数量也日益增多。针对电网基建工程中存在的施工装备数字化能力弱、协同性差的问题,采用5G网络切片技术划分电力基建施工装备信道,从而实现多类型基建施工装备之间的音视频与数据交互。在此基础上,采用北斗技术和匈牙利算法,建立了电网基建施工装备数字化协同策略,实现基建施工界面下的集中指挥与多位置任务协同工作。通过在某省电力公司变电站和线路现场实例应用,其数字化协同准确性达99.4%。应用结果表明：该方法可提高电网基建施工数字化协同能力,减轻电网基建施工人员工作量。     

基于PIO算法的海量用电数据协同交互系统设计

针对当前使用的边缘计算方法、OpenFlow协议受到海量用电数据随机不确定性因素的影响,导致数据协同交互结果与实际情况不一致的问题,设计了基于PIO算法的海量用电数据协同交互系统。利用可信平台控制计算平台服务器,形成完整的业务系统。通过配置大屏幕显示器,即时显示所需数据。设计智能协同蜜网结构,避免出现网络传输时延问题。根据海量用电数据协同交互过程中的全局最优输出流程,确定最佳输出群体,并得到满足终止条件的交互数据。设计协同交互流程,将数据转换为实体,实现海量电力数据的交换。由实验结果可知,该系统数据吞吐量与实际吞吐量一致,时延也在允许变化范围值附近波动,说明数据协同交互结果与实际情况一致。     

智能电液动执行机构的分布式事件触发控制器设计

本文讨论了多个智能电液动执行机构的分布式协同控制问题,设计了事件触发控制算法,根据Lyapunov稳定性理论,证明系统状态能够达到一致。最后,通过Matlab仿真验证了所提算法的有效性。     

中国数字法治政府建设十年述评

中共中央、国务院印发的《法治政府建设实施纲要（2021-2025年）》明确提出建设“数字法治政府”,体现了数字社会的时代背景下数字政府建设与法治政府建设的同频共振。“数字法治政府”作为一个创新型概念,自被提出以来引发学界广泛关注。当下,有必要对其理论脉络进行梳理,明确数字技术如何形塑政府治理新形态,以及其对法治政府建设带来的新挑战,在正本清源的基础上,为未来的数字法治政府建设需要回答的基本问题点明方向。