改选SCPC系统实现卫星多媒体通信

阐述实现卫星多媒体通信的办法，介绍了ＳＣＰＣ小型电话／数据地球站卫星通信系统的两种体制和它们的设备结构情况，并叙述了ＳＤＭＴ复用器的功能结构和利用它对数据信道进行扩容改造的办法。     

卫星轮系运动结构特性的分析与研究

应用图论及矩阵理论分析研究探讨系及其新型传动－卫星齿轮传动体系运动结构特性，提出一种简单实用的轮系图论模型建立方法，并编制计算机软件实现其运动结构特性的初步分析。     

MEMS微推进技术的研究

空间推进器是卫星的姿态控制及轨道的修正、保持和机动的重要执行元件．随着小卫星、微卫星、纳卫星、皮卫星和星座及编队飞行技术的出现，对空间推进技术提出了更高的要求．在综述国内外微推进技术的基础上，着重介绍研制的微型数字式MEMS阵列推进器的总体结构设计、推进剂的选择与性能研究、推进阵列的MEMS加工和封装工艺研究等。     

基于虚拟仪器的飞行体姿态测试系统

本文介绍了一种以NI公司的PCI-6024E为基础,基于虚拟仪器的飞行体姿态测试系统,该系统可实现7路信号的同步采集,可将信号保存为三种格式的文件,方便进行后续数据分析处理和仿真.     

宇宙飞行模拟机－光学探头

简要介绍宇宙飞行模拟机-光学探头的用途、达到的功能及原理。论述模拟宇宙飞船的俯仰、偏航、滚转等各种飞行姿态的方法及动态下的视景模拟。提出解决模拟失真的途径,并给出了实现多种运动的光机结构方案及具体措施。     

基于SuperstarⅡ的卫星位置计算及分析

GPS卫星位置计算是进行GPS导航定位的关键环节,快速准确地计算出卫星坐标,对提高GPS定位精度和速度有着重要意义．本文基于SuperstarⅡGPS接收机,利用MATLAB对Marconi二进制格式数据进行了解码,计算卫星位置并对卫星位置进行了外推,与IGS精密星历比较可得位置误差在2m以内,充分验证了方法的正确性．     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

基于人工智能芯片与OpenPose模型的人体姿态估计方法

本文提供了一种基于人工智能芯片与OpenPose模型的人体姿态估计方法,将OpenPose模型转换为芯片所需模型,拷贝至芯片,并在其NNA加速核模块上成功运行,得到模型推理结果并上传至上位机进行后处理,得到人体姿态检测结果。本文对于姿态估计能够正确实现,准确性高,且能实现对模型的加速。     

基于Creo的修井机作业姿态舒适度评价系统设计

针对定性评价作业系统舒适性精度不够,难以引导人机布置方案优化的问题,建立以骨肌力学分析数据与Creo二次开发相结合的作业姿态舒适度评价系统,以此定量评价作业姿态舒适度,优化布置方案。以坐高、靠背倾角、脚踏位置为变量,通过司钻工作业生物力学仿真数据构建评价模型;利用Creo/Toolkit结合MFC技术构建人机交互界面,得出作业姿态舒适度评价系统;根据对模型舒适度的实时评价,直接进行模型优化。结果表明,建立的基于Creo的作业姿态舒适度评价系统,加快了布置方案的迭代效率,弥补了Creo人机分析模块功能上的不足,为能够定量且快速地解决作业姿态舒适度评价提供了一条新途径,对解决修井机作业舒适度问题提供一个新思路。