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针对辐射源定位精度受限于测量环境、监测设备等因素的问题,提出一种基于质量评价的测量精度提升(MAI)方法。根据监测设备的误差范围,将每个观测点可能的取值区间均分为若干段,每段取中值作为测量值;将所有测点可能的取值重新组合后,计算得到多个结果和质量评价指标,并选择评价指标最好的结果作为测量结果。所提方法与基于到达信号强度(SOA)的辐射源定位方法相结合,将复相关系数、位置偏差系数、信号强度方差作为评价指标,以复相关系数接近于1且位置偏差系数小于某指定值的结果为有效结果,有效结果中信号强度方差最小的即为最终的测量结果。为提高计算性能,在测点数大于5时,对该方法进行了改进:首先将前5个测点使用此定位方法进行计算,并将所有有效结果按信号强度方差排序,取前L个结果与第6个测点的测量值组合,重新计算得到多个结果;然后再排序、取前L个结果,并与下一个测点重新组合计算,直到所有的测点都参与组合计算,最后得出结果。仿真实验结果表明,所提方法可以在不增加硬件成本的条件下,以牺牲计算性能为代价,大幅度提升定位精度。 相似文献
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《吉林化工学院学报》2015,(11):45-49
驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系. 相似文献
19.
北斗卫星导航系统作为GNSS大家族中一颗冉冉升起的新星,它的加入使GNSS导航与定位技术更加多样化。针对超高层变形,文中结合国内某超高层变形监测实例,利用BDS/GPS/GLONASS/Galileo多系统组合RTK技术对其进行变形监测,并推导了多系统RTK定位模型,经研究发现,多系统组合下不仅增加了卫星可见数、改善了卫星空间分布结构,还使测量精度有了较大的提升,为今后观测环境价差下的高精度导航与定位提供了一种可靠的技术手段。 相似文献
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文章通过某型摆式积分加速度计(PIGA)的结构,建立其误差模型,分析了影响加速度计精度寿命的主要因素,根据其结构特点提出延长加速度计精度寿命的可行性,对于增加加速度计的使用寿命,降低使用成本提供了参考。 相似文献