可靠实现煤矿双机热备系统的方法

在分析商用双机热备系统在煤矿应用的局限性基础上,提出了一种适用于中小煤矿的双机热备系统纯软件实现方法。该方法采用单/双工混合运行模式保证双机实时性能和数据一致性,采用心跳线连接和对等网络消息传递机制实现运行故障监测与传递功能,采用数据自动同步技术减少人工干预和提高系统可维护性,并采用虚拟IP地址技术实现应用层透明访问和无缝切换功能。实验与应用案例证明该方法符合相关行业安全标准并具备现实可行性。     

压裂车组远程监控系统设计

针对野外油井压裂施工现场环境恶劣、高压作业的特点和压裂车组不能远程控制的现状,根据压裂施工对压裂车组的控制要求,采用Profibus-DP现场总线,传感器,西门子S7-300 PLC及其输入输出模块构成一套仪器车为主站,压裂车和混砂车为从站的远程监控系统,应用模块化方法设计编写程序,实现了对压裂车组油门、换档,熄火、超压保护、绞龙转速的远程控制和机车动态参数的监测;现场运行结果表明,数据传输稳定可靠,抗干扰能力强,控制效果良好,改善了操作人员的工作环境,降低了劳动强度,满足现场施工要求.     

人车协同感知系统研究

随着机动车辆的迅速发展和普及,为人们出行带来了安全隐患,尤其国内基础交通设施还不够完善,行人和机动车混行情况严重,存在人身不安全问题。本文提出人车协同系统的概念并能够为上述问题提供一种解决方法,该系统能够依靠距离传感器获取目标信息,通过移动设备中的GPS获取车辆和行人的地理位置,并使用移动网络上传至服务器形成大数据共享。服务器将处理后的数据共享给每一个用户,最后能够在移动终端上显示出人与车的位置和相对位置,并对目标的移动轨迹进行预测,当人车距离过近时,通过车上安装超声波传感器,获取人车精准距离,通过设定安全距离,进而对用户进行语音报警提醒。本文给出了人车协同系统框架,对其国内外研究现状进行了研究与分析,并且对其中的关键问题进行了深入分析。     

求解最小闭包球问题改进的SMO-型算法

研究n维空间中m个点的最小闭包球(MEB)问题。通过结合确定并删除内部点的技术到序列最小最优化(SMO)方法中,提出一种近似求解MEB问题的改进的SMO-型算法。证明了该算法具有线性收敛性。数值结果表明对于一些mn的大规模数据集,改进的算法与原算法相比速度可以提高10倍以上。尤其,当n等于100且m等于100000时,改进的SMO-型算法仅需执行8s。此外,对于n等于10000且m等于1000的大规模数据集,改进的算法也仅需执行150s。     

基于改进人工势场法的智能无人车路径规划仿真研究

传统的人工势场法由于存在局部极小值问题,使智能无人车无法到达目标点。本文提出一种角度偏移的改进人工势场方法来进行避障的路径规划。介绍传统人工势场模型,详细介绍改进人工势场方法,并且对改进人工势场法进行仿真,实验证明方法的有效性。     

RFID和ETC技术在门禁系统中的应用

介绍了无线射频识别和电子不停车收费的基本概念、工作原理及相关技术。分析了当前车库门禁系统和楼宇门禁系统在实际应用中存在的问题。借鉴高速公路电子不停车收费系统的成熟应用经验,将该电子不停车收费系统应用到当前车库门禁系统和楼宇门禁系统中,以实现门禁系统的智能化和高效化。     

基于PROFIBUS总线的双机冗余远程配电监测管理系统

介绍了先进的PROFIBUS应用技术,结合“组态王”组态软件讲述了一个工程实例,该工程依据对原配电系统的无扰要求进行设计并已经投入运行。系统安全可靠,成本低,开放性好,易于维护。大大提高了原配电室的配电自动化水平。     

Recursive algorithm and accurate computation of dyadic Green’s functions for stratified uniaxial anisotropic media

A recursive algorithm is adopted for the computation of dyadic Green＇s functions in three-dimensional stratified uniaxial anisotropic media with arbitrary number of layers. Three linear equation groups for computing the coefficients of the Sommerfeld integrals are obtained according to the continuity condition of electric and magnetic fields across the interface between different layers, which are in correspondence with the TM wave produced by a vertical unit electric dipole and the TE or TM wave produced by a horizontal unit electric dipole, respectively. All the linear equation groups can be solved via the recursive algorithm. The dyadic Green＇s functions with source point and field point being in any layer can be conveniently obtained by merely changing the position of the elements within the source term of the linear equation groups. The problem of singularities occurring in the Sommerfeld integrals is efficiently solved by deforming the integration path in the complex plane. The expression of the dyadic Green＇s functions provided by this paper is terse in form and is easy to be programmed, and it does not overflow. Theoretical analysis and numerical examples show the accuracy and effectivity of the algorithm.     

装备工业的信息化榜样——三一重工的信息化滋味——访三一重工IT本部副总监梁斌

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械及起重机械等25大类120多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等。     

YE0.3/24矿用柴油机车保护监控仪

煤炭科学研究总院常州自动化研究院最新研制的YE0.3／24矿用柴油机车保护监控仪目前已投入批量生产。该监控仪的防爆型式采用胶封兼本安型,产品小巧坚固,除了具有温度、油压、甲烷、车速、发动机转速检测功能以外,还具有无线传输功能,可实时上传胶轮车运行速度和故障状态信息。该监控仪与该院研制的胶轮车监控系统配套使用后,地面调度中心不仅能够实时掌握胶轮车位置,还能了解胶轮车运行状态信息。