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991.
992.
基于相关耦合的并联四轴电动伺服平台鲁棒控制 总被引:2,自引:0,他引:2
4TPS-PS并联电动平台由4个伺服电机协同驱动,实现3个转动和1个移动自由度,为提高平台运动的位姿轨迹精度,需要实现四轴的非线性同步。该文推导非线性相关耦合误差,兼顾各轴的跟踪误差和同步误差,提出一种基于该误差的鲁棒控制方法,设计基于非线性相关耦合误差和滑模变结构控制理论的鲁棒控制算法。进行仿真和实验研究,结果表明,该控制策略具有较强的稳定性,提高了各轴的非线性同步特性,从而实现平台的高精度轨迹跟踪,平均位姿跟踪精度优于0.07°。 相似文献
993.
加强电力技术标准化管理,建立电力技术标准体系,是适应现代企业发展的需要,也是实施国家电网公司"集团化运作、集约化发展、精细化管理和标准化建设"管理目标的重要手段。青海电力公司结合青海省电力标准化建设的实际,针对电子全文标准体系系统运行时高可靠性和高稳定性要求,提出了一种简单有效、基于主从方式的双机热备份的标准体系管理系统。文章详细论述了系统实现所采用的设计平台架构及群集与技术。 相似文献
994.
纯电动快递配送车可作为储能单元提供电动汽车与电网互动(Vehicle-to-Grid,V2G)削峰填谷增值服务。以实际V2G充电站为例,在分析影响V2G经济运行因素的基础上,建立充放电投资效益分析模型。考虑分时电价和循环寿命,测算电动汽车不同电池类型参与V2G的成本和利润,并对比不同电池价格下和不同峰谷运行模式下的收益率。结果表明,通过响应分时电价,纯电动快递配送车具有明显的V2G经济效益,不同电池容量配比影响V2G收益率,电池容量并非配置越多收益越大。所得结果可为纯电动快递配送车V2G经济效益测算提供一定依据。 相似文献
995.
详细介绍了柘溪水电厂2台250 MW水轮机组在自并励励磁方式下并列对一条220 kV线路进行融冰演习试验的过程,介绍了试验机组和线路的基本情况,采取了安全控制措施,分析了试验过程中遇到的问题及相应采取的对策。本次试验的成功对其他水电厂进行类似操作有一定借鉴作用,可为电网部门节省融冰规划投资提供实际案例依据,同时也开拓了线路融冰的思路。 相似文献
996.
997.
介绍了石景山电厂汽轮发电机组由原交流励磁机励磁系统换型为静止自并励励磁系统的改造工作中,励磁系统中重要元部件参数的设计计算方法和二次控制监视回路的设计方法。 相似文献
998.
999.
1设备概况某电厂输煤系统分为A,B,C3套系统,其中1~4号机组为A系统双路供煤,5~6号机组为B系统双路供煤,7~8号机组为C系统单路供煤,B系统8号甲路延长后也为7,8号机组供煤。8台机组均采用卸料车3种不同方式(自动、半自动、手动)配煤,卸料车采用滑缆供电方式,从煤仓间远程站接至转运站卸料车就地端子转接箱,然后上滑缆,滑缆下来接至卸料车本体就地端子转接箱,最后接到各设备上。滑缆供电系统主要由以下部分组成: 相似文献
1000.
励磁系统模型参数辨识试验是励磁系统建模的一个重要环节,其目的是通过试验的方法获取模型参数,并通过仿真加以确认,最终完成励磁系统建模。现行大型机组中自并励励磁机组占多数,作者通过若干机组参数辨识试验工作的经验,在文中重点介绍了自并励机组励磁参数辨识的常规试验方法,并有针对性地举出实例。 相似文献