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近些年,机器人技术得到了迅猛的发展,应用越来越广泛.随着机器人技术的推广和普及,对机器人使用的要求也越来越高,其中对智能机器人的要求尤显迫切.机器视觉是智能机器人研究领域的一个重要研究方向.在机器人视觉系统中,核心问题是目标提取,对目标实时、准确、快速提取的关键技术是图像分割.由于机器人感知的环境的复杂性及目标的多样性,往往导致机器人感知获得的图像数据量较大且图像本身存在不可预知的复杂性,这就对准确的目标分割和提取处理提出了挑战性问题.本文针对高分辨率图像数据集的分割处理,提出一种新的聚类算法,即根据数据点能量和的大小识别类代表点和类成员点,通过数据点间的竞争识别出最有能力成为簇成员的数据点,并将其与mean shift聚类算法有效地结合应用于彩色图像分割问题中,能够快速高效地实现高分辨率图像的目标分割,并得到较好的图像分割效果.实验结果表明,本文算法在分割效果和分割效率上明显优于传统聚类算法. 相似文献
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快速准确地检测出近似重复图像对于版权侵犯检测和检索结果冗余去除具有重要的意义。针对传统方法检测效率低的问题,提出了一种基于E2LSH(Exact Euclidean Locality Sensitive Hashing)的近似重复图像检测新方法。首先,利用E2LSH进行快速过滤,过滤掉大部分非近似重复图像对;然后,对于过滤后剩余的少量图像对,再采用视觉词袋法BoVW(Bag of Visual Words)进一步去除错误的匹配,从而实现近似重复图像检测。实验结果表明,新方法在不明显降低性能的前提下大大加快了近似重复图像检测的速度,在检测性能与速度之间取得了较好的平衡。 相似文献
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针对国内人工药品检测的低效率、低准确率的不足,文章介绍了一套根据国家行业标准设计的基于智能机器视觉的可见异物自动化检测系统。该系统主要包括机械传动模块、电气控制模块、图像识别与处理模块。根据异物运动连续性和噪声运动无序性等特点,提出了改进的三次差分和能量累积算法来提取运动杂质,然后采用基于基于SIFT特征匹配和最邻近匹配的目标跟踪算法对杂质进行跟踪,获取杂质的大小和数目并分析出杂质总类,最后检测出杂质情况。最后把检测结果与国家标准进行比对,判断出该药剂是否合格。测试表明,系统的检测准确率达90%以上,满足企业要求,基本能替代人工检测。 相似文献
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4月24日,北京天文馆。英特尔公司宣布推出令人瞩目的第三代智能英特尔酷睿处理器四核系列(此前研发代号为IVy Bridge),为游戏玩家、媒体发烧友以及主流用户等带来震撼人心的增强型视觉和计算性能体验。第三代智能英特尔醋睿处理器是世界上首款采用英特尔22nm制程工艺和3-D三栅极晶体管技术的微处理器。新款处理器现已应用于性能强劲的高端台式机、笔记本电脑以及超薄一体机电脑中。 相似文献
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11月29日,华硕显卡在北京召开了"玩Cool视觉华硕显卡媒体沟通会",数十家媒体和热心网友到场助阵。华硕电脑中国业务总部显卡产品总监许明廉先生、高级工程师许何辉先生一同出席了本次活动。华硕高级工程师为到场嘉宾做了现场培训和测试,充分解析了华硕显卡独有的DirectCU铜管直触散热技术。华硕DirectCU采用的优质用料、精湛工艺,真正实现了GPU无缝贴合的0距离散热,有效提 相似文献