一种新的基于梯度方向直方图的图像配准方法*

构建了一种新的局部梯度方向直方图,同时定义了特征点的主方向,从而提出了一种具有旋转不变性的图像配准算法.首先采用高斯加权求模技术对特征点邻域内的像素的梯度作直方图统计,确定出具有旋转不变性和抗噪性的特征点主方向;然后用主方向作角度直方图统计,确定待配准图像之间的旋转角度.根据得到的特征点信息及旋转角度定义了特征点对互信息匹配准则,这样使得新配准算法对于图像间旋转角度的范围没有限制,获得了良好的配准效果.     

基于支持向量机的旋转机组状态趋势预示技术

本文主要介绍了支持向量机在旋转机组状态趋势预示中的运用。通过对某旋转机组的振动烈度进行预测,并将其结果与使用时间序列进行预测的结果相比较,发现使用支持向量机进行预测的结果更好。     

硝基复合肥塔式造粒生产技术研究

介绍了采用造粒塔、旋转喷头造粒生产硝基复合肥生产技术的研究工作。     

序贯抗差估计在旋转调制陀螺寻北中的应用

基于序贯抗差估计方法针对简化了的旋转调制陀螺寻北仪输出信号进行了寻北仿真研究.介绍了该型寻北仪的基本原理,在经典充贯平差的基础上,结合抗差M估计的原理,得到了序贯抗差估计的计算流程与公式.将寻北仪输出信号划分为2个阶段,对上述方法进行了仿真应用.仿真结果表明：通过该算法所得寻北结果误差均值与标准差均优于其它算法.     

基于MasterCAM的镜体零件4轴粗精加工的实现

本文以镜体零件为例,详细探讨了其在MasterCAM环境下进行4轴旋转及定向加工刀路设计的方法和过程。其刀路设计涉及:由2D挖槽、钻孔等粗精加工到4轴旋转加工的包络转换;4轴定向的曲面粗精加工;旋转4轴的精修加工等。可为MasterCAM下零件4轴粗精加工的全面实现提供借鉴与参考。     

机器人基于电弧传感器对90°折线角焊缝的跟踪

针对准确跟踪90°折线角焊缝比较困难的问题,提出了一种基于旋转电弧传感器和路径规划组合的方法.通过对旋转电弧传感器采集到的焊接电流进行滤波,采用最小二乘偏差识别和模糊控制算法,控制机器人左右轮差速运动或水平滑块伸缩.直角拐弯时基于路径规划和水平滑块伸缩跟踪焊缝,未进入直角拐弯时是基于左右轮差速运动跟踪焊缝.实验结果表明,该算法能够很好地实现90°折线角焊缝的跟踪.     

惠普ProOne 600 G1商用一体电脑 用料扎实 双轴支架设计灵活多变

机身用料扎实,制造工艺考究,1080p的屏幕,大容量的SSD,方便实用的底座。在背部和两侧都有USB接口,没什么臃肿的软件,摄像头有遮板。不足是价格很昂贵,不是触控屏,没有HDMI接口。     

旋转设备振动故障的分析与判断

文章以一次励磁机振动超标，通过应用振动频谱分析手段，准确、快速地判断旋转设备振动故障的实例，说明了采用先进的设备状态检测和故障诊断技术，有利于分析判断故障原因，缩短检修工期，达到快速消除设备缺陷、提高检修效率、降低检修成本的目的。     

基于NSST和RI-LPQ的纹理图像检索

针对采用单一方法提取图像特征时检索率不高的问题,结合非下采样剪切波变换(NSST)统计特征和旋转不变的局部相位量化(RI-LPQ)原理,提出一种纹理图像检索方法。非下采样剪切波不仅具有方向选择性及平移不变性,而且可以对图像进行有效的稀疏表示,与传统小波相比,可有效捕捉图像的边缘轮廓等纹理信息,与非下采样轮廓波相比,具有更高的计算效率。利用广义高斯分布函数对图像NSST高频子带系数的统计特征进行分析,RI-LPQ描述算子直接提取图像特征,采用具有权重系数的相似性测度公式对Brodatz图像库进行纹理图像检索。实验结果表明,与传统小波和轮廓波的方法相比,NSST统计特征方法的平均检索率分别提高4.77%和1.44%,纹理图像检索方法的平均检索率分别提高7.36%和1.98%。     

移动平台三维花卉植物触摸反馈可视化模拟

虚拟现实领域中,人们对三维花卉植物可视化及交互感的需求越来越强烈,而触摸力度引起的植物受力形变过程又无法采用现有的植物运动形变方法进行模拟,因为现有方法造成了模拟失真,交互感差。根据植物整株交互需求或单一叶片受力情况,分析不同方式的运动反馈模拟方法,先判断受力情况,根据动力学原理模拟整株受力,根据触摸屏获取数据,结合叶脉骨架旋转模型算法计算出单一叶片因受力而发生的形变,不需手动输入参数,就能模拟不同力度触摸造成的叶片形变。本方法应用在移动平台后,真实感和帧速率情况良好,可视化和交互感大大提升,并可推广到同类结构的物体模拟。