意法半导体推出测距功能优异的近距离传感器

半导体供应商意法半导体推出新款高精度光学测距(range-finding)模块。新产品基于Flight Sense TM飞行时间测量技术(Time-ofFlight technology),为设计人员提供优异的测距功能。Flight Sense TM技术是通过测定光线被目标物体反射回来所用时间提供精确的距离数据。而传统传感器只能报告反射信号强度,无法提供     

变形轮侦察机器人的控制系统设计

为提高机器人适应复杂地面环境的能力,车轮采用可变形为三爪的结构,可根据不同的路面,选择轮式移动和爪式爬行两种步态,实现现场侦察。该机器人采用上下两级的控制策略,以Lab view软件进行上级监视、操控界面开发,下级选用功能强大的STM32芯片作为车载主控制器,MSP430单片机作为协控制器,应用RS－485总线组成分布式控制系统。有效的实现了机器人的远程控制和信息传递。     

数字全息法测量透明物体变形的修正

采用数字全息可以测量透明物体的厚度变形场,但我们此前的研究忽略了应力导致的折射率变化,给测量带来了误差,本文对这个问题进行了讨论,修正了物光的相位变化与物体厚度变形间的关系。相较于修正前的公式,新增加了一个修正项,通过测量带孔有机玻璃试件在均布拉伸载荷作用下的厚度变形,并将测量结果与理论计算结果进行比较,发现用修正前的关系式得到的变形量偏大,而修正后的结果与理论值吻合很好,证明此修正是正确和必要的。     

一种改进的Mean Shift运动目标跟踪算法

首先研究了Mean Shift算法(均值漂移算法),针对Mean Shift算法在跟踪视频运动物体应用中的不足,提出了将卡尔曼滤波预测的窗口和三帧差法提取的窗口通过加权的方式,产生一个新的检测窗口作为均值漂移算法的检索窗口,同时对核函数带宽和目标模型进行更新。实验表明经过优化的算法,对运动物体跟踪有了明显的改进,有了更好的鲁棒性。     

用MAYA制作真实的玻璃材质

接触三维动画的朋友都有这种体会,刚开始接触的时候最关心的就是如何把一个物体动起来,但是随着学习的。深入就会慢慢的体会到让一个物体动起来并不难,难的是如何让一个物体真实逼真。在影视动画中经常会用到金属材质、玻璃材质等,相对来说玻璃材质的调节是比较难的,如果真正掌握了玻璃材质的调节方法,那么肯定会加深朋友们对MAYA材质的进一步理解。下面就详细的向大家介绍真实玻璃材质的制作方法。     

红外敏感器在轨定标验证装置与方法

红外敏感器是设计用来探测和测量由远处物体发射的热辐射的．为了准确测定远处物体的红外特性,必须确定与一种红外敏感器一起使用的定标系数值,而这种定标系数值的准确性是需要通过验证的．     

一种基于信息复用的Boosting瀑布型分类器高效训练方法

构建一个基于Boosting的瀑布型分类器往往要花费巨大的计算代价,该文提出一种改进的Boosting瀑布型分类器训练算法,利用不同层级分类器之间的共享信息复用来提高训练速度。该文提出的瀑布型分类器训练方法在两个层次上复用已获得的层级分类器中的信息。在分类器层次上,前一个层级分类器在新的层级分类器训练过程中成为第1个特征,并在当前层级分类器的训练样本集上进行适应性学习;在特征层次上,每一级分类器都直接保留所有前面层级分类器已经学到的特征,并重新在当前层级分类器的训练样本集上进行适应性学习。最后,再通过学习新的弱分类器,加入新特征。在正面人脸检测问题上的实验表明,提出的新算法相比传统方法能够大幅提高Boosting瀑布型分类器的训练速度,提高幅度近10倍,瀑布型分类器的训练时间从将近3天降到了8个小时。     

抽取Alpha通道创造物体阴影完成高效率合成

真实场景的合成中,匹配是一个重要概念,除了常见的色彩色调匹配外,我们还需要匹配整体画面前后景的对比度和灰度,景深、透视、光线、整体画面的噪波、增加阴影等。经过这些处理,能使合成的画面看起来更加统一,更加真实。     

基于物体的编码方法中的多物体速率控制

Ｍ Ｐ Ｅ Ｇ４［１～３］中提出了 Ｖ Ｏ（ Ｖｉｄｅｏ Ｏｂｊｅｃｔ）的概念,产生了多物体速率控制的问题。对于某一个 Ｖ Ｏ,在给定的固定速率限制下在各帧间分配数码率的建议算法在 Ｍ Ｐ Ｅ Ｇ４ 草案中已经提出。但是到目前为止,给定总带宽、在多个 Ｖ Ｏ 间合理分配数码率的算法,在 Ｍ Ｐ Ｅ Ｇ４ 草案中还是空白。本文提出了一种“等失真公平”分配算法来解决多物体间的数码率分配问题。     

动中通无线激光通信系统研制

通过对动中通无线激光通信系统关键技术的分析,提出了针对不同关键技术的解决方法.研制了一套动中通无线激光通信系统,通过试验验证了动中通无线激光通信系统的可行性.