不变凸多目标规划

提出了一类新的多目标规划，称为ＳＫＴ不变凸多目标规划，给出了Ｋｕｈｎ－Ｔｕｃｋｅｒ点和Ｋｕｈｅ－Ｔｕｃｋｅｒ鞍点的概念，讨论了多目标规划是ＳＫＴ不变凸多目标规的充要条件，进而，对ＳＫＴ不变凸多目标规划进行了推广。     

市场经济环境中企业的筹资决策

社会主义市场经济条件下国有企业面临的筹资问题是一门决策科学，本文提出和分析了影响企业筹资决策互相约束的三个因素：可行性、经济性和安全性，并就企业选择筹资最佳资本结构的方法进行了探讨。     

计算机系统性能模型分析及其在网络规划中的应用

计算机系统的性能是一个重要的指标。本文阐述了系统性能评价的方法，并用排队模型来解决网络规划问题。     

各向异性点模型去噪算法

提出一种点模型的各向异性去噪算法．三维扫描仪获取的点模型不可避免地附有噪声，而去噪算法的目标是在对具有大规模教据量的点模型进行快速处理的同时,保持模型固有的几何特征针对这两个标准提出算法，首先通过局部邻域主元分析估计采样点的法向和曲率等内蕴几何量，并充分考虑采样点的空间分布以及内蕴几何量之间的关系，应用Gaussian核函数来各向异牲地扩散噪声信号，达到快速去噪和光顺点模型的目的.实验结果和对比数据表明,所提出的算法简单而高效．     

Lie Symmetry and Non-Noether Conserved Quantity for Hamiltonian Systems

A non-Noether conserved quantity for the Hamiltonian system is studied. A particular infinitesimal transformation is given and the determining equations of Lie symmetry are established. An existence theorem of the non-Noether conserved quantity is obtained. An example is given to illustrate the application of the result.     

用网络图论分析图论场模型法与出游法的统一性

图论场模型法(GTFMM)与出游法(EDM)是近年来提出的两种计算电磁场的数值法，两种方法各具特色，并适用于不同场合．为寻求这两种方法的内在联系，用网络图论知识论证了这两种方法的数学模型的统一性，使这两种方法能紧密结合，以便在计算电磁场问题中能充分发挥其各自的独特优点。     

中国纺织品服装出口误差修正模型

利用误差修正模型分析我国纺织品服装出口与国际、国内经济间的长期与短期均衡关系，确定影响中国纺织品服装出口的重要因素。     

基于转化邻接矩阵的含复铰运动链描述与同构识别

针对机构分析与综合中复合铰链难以处理和含复铰运动链同构识别困难的问题,分析复合铰链的内部结构,提出引入Pin构件将复合铰链转化为多个并联单铰链的新方法,从而将含复铰运动链转化为只含单铰的简单运动链。定义运动链转换邻接矩阵,用于描述含复铰运动链,通过分析发现该矩阵的内涵性质丰富,方便运动链的分析。提出运用转换邻接矩阵的阶数、对角线元素矢量、矩阵特征值和特征矢量等参数识别判断含复铰运动链同构关系的方法,这些特征参数是含复铰运动链的不变量。实例证明,利用转化邻接矩阵可简单、方便、直观地描述含复铰运动链,其特征值和特征矢量用于识别含复铰运动链的同构关系,具有准确、高效和简便的特点。定义的转化邻接矩阵及其运用方法为复合铰链的处理以及含复铰运动链的识别提供了新的途径。     

喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法研究

在建立了喷枪位姿模型和自由曲面上的涂层厚度数学模型后,提出了喷涂机器人喷枪轨迹规划的优化算法,并利用极大极小法进行求解.计算机仿真结果论证了本算法和数学模型的有效性,为离线编程系统的建立奠定了基础.