稀土永磁低速同步电动机制造技术

介绍了稀土永磁低速同步电动机原理结构特点，着重论述该电机在制造中的关键技术和研究。     

永磁同步电动机交流伺服系统的研发

介绍一种基于数字信号处理器DSP的永磁同步电动机交流伺服系统，着重叙述了交流伺服系统的硬件结构，最后和软件相结合，搭建了实验平台进行实验，由实验证明该系统具有良好的位置控制及速度响应，实现了对永磁同步电动机的高可靠性和稳定性的要求。     

采用神经网络控制的永磁同步电动机调速系统

针对传统PID控制的不足，设计了神经网络（ANN）控制的永磁同步电动机（PMSM）调速系统并进行了仿真分析。结果表明：采用神经网络控制的调速系统具有更好的起动性能，当负载或参数突变时，具有恢复时间短、振荡小等特点，证明了神经网络控制的优越性。     

永磁同步电动机负载波动的动态分析

探讨永磁同步电动机负载波动时动态过程。通过建立数学模型、仿真实验，获得其定子电流、感应电动势、电磁转矩、角速度的实时变化曲线，并得到一些有用的结论。     

基于微分几何方法的永磁同步电动机变结构控制

建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型，采用微分几何精确线性化理论，实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦，并给出了反馈控制算法，最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计，实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制。仿真结果表明，该控制系统具有良好的动静态性能。     

基于模糊神经网络的永磁同步电动机矢量控制系统

该文提供了一种基于自适应模糊神经网络的永磁同步电动机（PMSM）矢量控制系统速度控制器的实施方案。模糊神经网络控制器（FNNC）包括神经网络控制器（NC）和模糊逻辑控制器（FC）两部分，它同时具有神经网络自学习能力和模糊逻辑在处理不确定信息方面的能力。人工神经网络（ANN）的初始权值和阈值通过离线训练的方式获得。在实际的运行过程中，利用模糊控制器的输出对神经网络的权值和阈值进行实时调整。仿真结果表明利用所提出的模糊神经网络来建立永磁同步电动机矢量控制系统的速度控制器，当电机参数改变或者受到外部扰动时，系统具有良好的动态特性。     

同型多机电力系统间扭振相互作用的等效简化研究

提出了一种用于分析并列运行的同型多机系统次同步谐振(SSR)稳定性的等效简化方法。该方法基于相似矩阵具有相同特征值的原理，通过构造合适的变换矩阵，将同型N机系统的系统矩阵变换为具有N个子块的分块对角阵，其中N-1个子块完全相同，从而使N机系统的SSR问题可以简化为具有两类结构的N台单机系统来研究，并给出了这两类单机系统的建模方法。采用该等效法可以有效地降低系统维数，且保留了全部的系统特征值信息。理论推导和算例结果都显示了该等效法的正确性和实用性。     

一种基于DSP的PMSM转子位置及速度估计新方法

在分析永磁同步电机数学模型的基础上,针对永磁电机无位置传感器运行的需要,提出了一种全数字化的基于估计坐标系的永磁同步电动机(PMSM)位置估算方法,并应用这种方法建立了永磁同步电机无位置传感器的矢量控制系统,在DSP芯片TMS320LF2407A上得到了具体验证和实现。该方案将电气稳态操作概念引入电机的状态估计中,有效解决了暂态过程中转子速度、位置估计不精确的问题。在讨论状态估计算法对电机参数依赖性的基础上,给出了估计误差补偿算法。该状态估计算法简单,计算量小,易于数字化实现。实验结果表明,所提出的PMSM无传感器控制方法具有较强的鲁棒性和令人满意的性能。     

永磁同步平面电动机三自由度运动控制器

建立了永磁同步平面电动机动子的3自由度动力学模型,并在偏摆角位移较小的假设基础上,对动力学模型进行了简化,进而拟定了通过同时调节4个电磁推力以产生所需偏摆限位转矩的力控制策略。此外,基于状态空间极点配置法,分别设计了与3个自由度对应的位置伺服控制算法,并且对所建立的控制系统进行了数值仿真,仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使控制系统达到了预期的动、静态指标。     

灯泡式贯流泵站机组起动过渡过程仿真计算

为掌握大型贯流泵站同步电动机起动过程中水泵动态流量、装置扬程等水力量及同步电动机的起动电压、起动电流、机组转速等电气量、机械量参数随机组起动历时的变化过程，对贯流泵机组起动过程进行了详细的理论分析并进行了仿真计算。从泵系统整体出发，运用刚体动力学、流体动力学、水力机械全特性理论，分析泵机组系统起动过程中同步电动机的电磁驱动力矩、水阻力矩及其它各种阻力矩动力学特性，建立了大型贯流泵站起动动态过程数学模型，以淮安三站贯流泵为算例，通过仿真计算，揭示大型贯流泵泵站起动过渡过程中各种重要参数如转速、流量、扬程、转矩等随时间变化关系，研究成果对贯流泵站合理设计和安全可靠运行具有重要理论指导意义。