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91.
针对地震带区域饱和状态下加筋土挡墙稳定性问题,考虑了竖向向上和向下的地震力、孔隙水压力和土的黏聚力等影响因素,运用拟静力水平条分法研究了以上影响因素对所需加筋拉力总和系数的影响。结果表明:竖向向下地震加速度系数绝对值和孔隙水压力比的大小对所需加筋拉力总和系数具有明显的影响,且变化趋势成正比;与之相反,土的黏聚力与所需加筋拉力总和系数的变化趋势成反比。  相似文献   
92.
一种基于加速度传感器的婴儿车智能刹车系统研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种利用MEMS加速度传感器技术的坡度敏感的婴儿车智能刹车系统方案。系统以微控制器为核心,依靠太阳能提供动力,能够根据传感器给出的路面坡度情况,自动采取刹车措施以避免婴儿车在坡度路面因监护人疏忽而滑离的危险。样机的试验结果表明,坡度敏感的智能刹车系统原理正确、反应灵敏、运行可靠。  相似文献   
93.
基于控制向量参数化(CVP)方法, 研究了计算机数控(CNC)系统光滑时间最优轨迹规划方法. 通过在规划问题中引入加加速度约束, 实现轨迹的光滑给进. 引入时间归一化因子, 将加加速度约束的时间最优轨迹规划问题转化为固定时间的一般性最优控制问题. 以路径参数对时间的三阶导数(伪加加速度)和终端时刻为优化变量, 并采用分段常数近似伪加加速度, 将最优控制问题转化为一般的非线性规划(NLP)问题进行求解. 针对加加速度、加速度等过程不等式约束, 引入约束凝聚函数, 将过程约束转化为终端时刻约束, 从而显著减少约束计算. 构造目标和约束函数的Hamiltonian函数, 利用伴随方法获得求解NLP问题所需的梯度.  相似文献   
94.
针对加速度受约束的非线性时变系统,设计了一种全局最优滑模控制算法.首先引入全程滑态因子,保证滑模面一开始就在零值附近,然后选取位置跟踪误差绝对值的积分为指标函数,通过求解该指标函数的最小值来确定滑模面方程的相关参数,最后设计了基于指数趋近律的滑模控制算法.仿真结果表明了该方法的有效性和强鲁棒性.  相似文献   
95.
据WSTS(世界半导体市场统计)预测,2005年全球半导体市场规模达2271亿美元,比历史最高的2004年(2130亿美元)增加6.6%。而2004年比2003年市场规模增加了28%。由于从2004年秋季至2005年第2季度增加速度减缓,因此预计2005年的增长率不大。并预测2006年将增加8%,2007年增加10.6%。从2004年至2007年平均增长率为8.4%。  相似文献   
96.
天津滨海新区属于新生代形成的华北盆地的一部分,土层中常含有多层淤泥土等软弱土层,地质条件复杂,在工程地质中属于不稳定区域.由于形成环境及动力地质作用的差异,土体各层动力特性呈明显的不均匀性.根据实际强震观测表明,软弱夹层对地震反应结果有着明显的影响.近年来,软弱夹  相似文献   
97.
北京京仪北方仪器仪表有限公司测振仪器分公司最新推出了GZ-4C型和BZ-8701A型袖珍测振仪。这两款测振仪可用来测量船舶的振动速度、加速度和位移.也可对机器设备进行简易故障诊断。  相似文献   
98.
以半导体技术和微机电加工工艺设计、制造的MEMS传感器,因其集成度高,并可与信号处理电路集成在一起,从而大大降低了生产成本,已经在汽车、消费和通信电子领域得到了广泛的应用。MEMS硅悬臂木梁加速度传感器、电容式加速度传感器已经应用得很普遍了。一种采用全新构造,并具有数  相似文献   
99.
加速度传感器在便携式设备中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
加速度传感器在便携式设备中的应用原理加速度传感器可以测量两种加速度值,第一种是静态加速度,第二种是动态加速度。所谓静态加速度是指地球的重力场,加速度传感器可以通过检测地球的重力场与加速度传感器感应轴的分量的大小来检测出倾斜角的变化。由图1可以看出,感应轴与地球重力场的夹角,与其所承受的重力加速度是存在一种正弦函数关系,因此,可以通过倾斜便携设备实现前后左右方面的控制。  相似文献   
100.
研究基于微加速度传感器的无线鼠标的设计,讨论了MEMS无线鼠标的软件、硬件设计和系统组成,给出了M atlab环境下系统的模型和算法。模拟结果说明:无线鼠标的设计是合理可行的,提出的二次积分近似算法是简捷有效的。  相似文献   
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